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      1. 專注電子技術學習與研究
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        STM32F103ZET6 UART4無法進入中斷

        作者:佚名   來源:轉自diyer的博客   點擊數:  更新時間:2014年08月29日   【字體:

        調了兩天UART4,現象是查詢方式收發都正常。但是無法使用中斷方式,仿真檢查了UART4的寄存器配置完全正常,NVIC寄存器配置也正常。接收數據后NVIC的IABR也相應置位。更換3.5.0庫的startup_stm32f10x_hd.s也不行實在沒有辦法。網上查可以REMAP USART3串口使用。于是使用USART3、和庫自帶的startup_stm32f10x_hd.s編譯下載,現象和UART4一樣無法進入中斷。更換回中斷生成的 STM32F10x.s 后成功進入USART3中斷。由此判斷庫自帶的startup_stm32f10x_hd.s存在問題。對比STM32F10x.s   和startup_stm32f10x_hd.s文件發現處理XXX_Handler以外還有很多不同的地方。于是把不同的地方改成與STM32F10x.s一樣后,再配置UART4就可以進入中斷了。

         

        修改完成的代碼貼出來:

        ;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************

        ;* File Name          : startup_stm32f10x_hd.s

        ;* Author             : MCD Application Team

        ;* Version            : V3.5.0

        ;* Date               : 11-March-2011

        ;* Description        : STM32F10x High Density Devices vector table for MDK-ARM

        ;*                      toolchain.

        ;*                      This module performs:

        ;*                      - Set the initial SP

        ;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler

        ;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address

        ;*                      - Configure the clock system and also configure the external

        ;*                        SRAM mounted on STM3210E-EVAL board to be used as data

        ;*                        memory (optional, to be enabled by user)

        ;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually

        ;*                        calls main()).

        ;*                      After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,

        ;*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main.

        ;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>  

        ;*******************************************************************************

        ; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS

        ; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.

        ; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,

        ; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE

        ; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING

        ; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.

        ;*******************************************************************************

         

        ; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack

        ; Tailor this value to your application needs

        ; Stack Configuration

        ;   Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>

        ;

         

        Stack_Size      EQU     0x00000200

         

                        AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

        Stack_Mem       SPACE   Stack_Size

        __initial_sp

                                                         

        ; Heap Configuration

        ;     Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>

        ;

         

        Heap_Size       EQU     0x00000000

         

                        AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

        __heap_base

        Heap_Mem        SPACE   Heap_Size

        __heap_limit

         

                        PRESERVE8

                        THUMB

         

         

        ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset

                        AREA    RESET, DATA, READONLY

                        EXPORT  __Vectors

                      ;  EXPORT  __Vectors_End

                      ;  EXPORT  __Vectors_Size

         

        __Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack

                        DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler

                        DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler

                        DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler

                        DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler

                        DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler

                        DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler

                        DCD     0                          ; Reserved

                        DCD     0                          ; Reserved

                        DCD     0                          ; Reserved

                        DCD     0                          ; Reserved

                        DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler

                        DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler

                        DCD     0                          ; Reserved

                        DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler

                        DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler

         

                        ; External Interrupts

                        DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog

                        DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect

                        DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper

                        DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC

                        DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash

                        DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC

                        DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0

                        DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1

                        DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2

                        DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3

                        DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4

                        DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1

                        DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2

                        DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3

                        DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4

                        DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5

                        DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6

                        DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7

                        DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1 & ADC2

                        DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX

                        DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0

                        DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1

                        DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE

                        DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5

                        DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break

                        DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update

                        DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation

                        DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare

                        DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2

                        DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3

                        DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4

                        DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event

                        DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error

                        DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event

                        DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error

                        DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1

                        DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2

                        DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1

                        DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2

                        DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3

                        DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10

                        DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line

                        DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend

                        DCD     TIM8_BRK_IRQHandler        ; TIM8 Break

                        DCD     TIM8_UP_IRQHandler         ; TIM8 Update

                        DCD     TIM8_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM8 Trigger and Commutation

                        DCD     TIM8_CC_IRQHandler         ; TIM8 Capture Compare

                        DCD     ADC3_IRQHandler            ; ADC3

                        DCD     FSMC_IRQHandler            ; FSMC

                        DCD     SDIO_IRQHandler            ; SDIO

                        DCD     TIM5_IRQHandler            ; TIM5

                        DCD     SPI3_IRQHandler            ; SPI3

                        DCD     UART4_IRQHandler           ; UART4

                        DCD     UART5_IRQHandler           ; UART5

                        DCD     TIM6_IRQHandler            ; TIM6

                        DCD     TIM7_IRQHandler            ; TIM7

                        DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler   ; DMA2 Channel1

                        DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler   ; DMA2 Channel2

                        DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler   ; DMA2 Channel3

                        DCD     DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5

                       

                        AREA    |.text|, CODE, READONLY

        ;__Vectors_End

         

        ;__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors

         

        ;                AREA    |.text|, CODE, READONLY

                       

        ; Reset Handler

         

        Reset_Handler   PROC

                        EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]

                        IMPORT  __main

                        LDR     R0, =__main

                        BX      R0

                        ENDP

         

         

        ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)               

         

        NMI_Handler     PROC

                        EXPORT  NMI_Handler               [WEAK]

                        B       .

                        ENDP

        HardFault_Handler\

                        PROC

                        EXPORT  HardFault_Handler         [WEAK]

                        B       .

                        ENDP

        MemManage_Handler\

                        PROC

                        EXPORT  MemManage_Handler         [WEAK]

                        B       .

                        ENDP

        BusFault_Handler\

                        PROC

                        EXPORT  BusFault_Handler          [WEAK]

                        B       .

                        ENDP

        UsageFault_Handler\

                        PROC

                        EXPORT  UsageFault_Handler        [WEAK]

                        B       .

                        ENDP

        SVC_Handler     PROC

                        EXPORT  SVC_Handler               [WEAK]

                        B       .

                        ENDP

        DebugMon_Handler\

                        PROC

                        EXPORT  DebugMon_Handler          [WEAK]

                        B       .

                        ENDP

        PendSV_Handler  PROC

                        EXPORT  PendSV_Handler            [WEAK]

                        B       .

                        ENDP

        SysTick_Handler PROC

                        EXPORT  SysTick_Handler           [WEAK]

                        B       .

                        ENDP

                       

        Default_Handler PROC

         

                        EXPORT  WWDG_IRQHandler            [WEAK]

                        EXPORT  PVD_IRQHandler             [WEAK]

                        EXPORT  TAMPER_IRQHandler          [WEAK]

                        EXPORT  RTC_IRQHandler             [WEAK]

                        EXPORT  FLASH_IRQHandler           [WEAK]

                        EXPORT  RCC_IRQHandler             [WEAK]

                        EXPORT  EXTI0_IRQHandler           [WEAK]

                        EXPORT  EXTI1_IRQHandler           [WEAK]

                        EXPORT  EXTI2_IRQHandler           [WEAK]

                        EXPORT  EXTI3_IRQHandler           [WEAK]

                        EXPORT  EXTI4_IRQHandler           [WEAK]

                        EXPORT  DMA1_Channel1_IRQHandler   [WEAK]

                        EXPORT  DMA1_Channel2_IRQHandler   [WEAK]

                        EXPORT  DMA1_Channel3_IRQHandler   [WEAK]

                        EXPORT  DMA1_Channel4_IRQHandler   [WEAK]

                        EXPORT  DMA1_Channel5_IRQHandler   [WEAK]

                        EXPORT  DMA1_Channel6_IRQHandler   [WEAK]

                        EXPORT  DMA1_Channel7_IRQHandler   [WEAK]

                        EXPORT  ADC1_2_IRQHandler          [WEAK]

                        EXPORT  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  [WEAK]

                        EXPORT  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]

                        EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler        [WEAK]

                        EXPORT  CAN1_SCE_IRQHandler        [WEAK]

                        EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler         [WEAK]

                        EXPORT  TIM1_BRK_IRQHandler        [WEAK]

                        EXPORT  TIM1_UP_IRQHandler         [WEAK]

                        EXPORT  TIM1_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]

                        EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler         [WEAK]

                        EXPORT  TIM2_IRQHandler            [WEAK]

                        EXPORT  TIM3_IRQHandler            [WEAK]

                        EXPORT  TIM4_IRQHandler            [WEAK]

                        EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler         [WEAK]

                        EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler         [WEAK]

                        EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler         [WEAK]

                        EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler         [WEAK]

                        EXPORT  SPI1_IRQHandler            [WEAK]

                        EXPORT  SPI2_IRQHandler            [WEAK]

                        EXPORT  USART1_IRQHandler          [WEAK]

                        EXPORT  USART2_IRQHandler          [WEAK]

                        EXPORT  USART3_IRQHandler          [WEAK]

                        EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler       [WEAK]

                        EXPORT  RTCAlarm_IRQHandler        [WEAK]

                        EXPORT  USBWakeUp_IRQHandler       [WEAK]

                        EXPORT  TIM8_BRK_IRQHandler        [WEAK]

                        EXPORT  TIM8_UP_IRQHandler         [WEAK]

                        EXPORT  TIM8_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]

                        EXPORT  TIM8_CC_IRQHandler         [WEAK]

                        EXPORT  ADC3_IRQHandler            [WEAK]

                        EXPORT  FSMC_IRQHandler            [WEAK]

                        EXPORT  SDIO_IRQHandler            [WEAK]

                        EXPORT  TIM5_IRQHandler            [WEAK]

                        EXPORT  SPI3_IRQHandler            [WEAK]

                        EXPORT  UART4_IRQHandler           [WEAK]

                        EXPORT  UART5_IRQHandler           [WEAK]

                        EXPORT  TIM6_IRQHandler            [WEAK]

                        EXPORT  TIM7_IRQHandler            [WEAK]

                        EXPORT  DMA2_Channel1_IRQHandler   [WEAK]

                        EXPORT  DMA2_Channel2_IRQHandler   [WEAK]

                        EXPORT  DMA2_Channel3_IRQHandler   [WEAK]

                        EXPORT  DMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK]

         

        WWDG_IRQHandler

        PVD_IRQHandler

        TAMPER_IRQHandler

        RTC_IRQHandler

        FLASH_IRQHandler

        RCC_IRQHandler

        EXTI0_IRQHandler

        EXTI1_IRQHandler

        EXTI2_IRQHandler

        EXTI3_IRQHandler

        EXTI4_IRQHandler

        DMA1_Channel1_IRQHandler

        DMA1_Channel2_IRQHandler

        DMA1_Channel3_IRQHandler

        DMA1_Channel4_IRQHandler

        DMA1_Channel5_IRQHandler

        DMA1_Channel6_IRQHandler

        DMA1_Channel7_IRQHandler

        ADC1_2_IRQHandler

        USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler

        USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler

        CAN1_RX1_IRQHandler

        CAN1_SCE_IRQHandler

        EXTI9_5_IRQHandler

        TIM1_BRK_IRQHandler

        TIM1_UP_IRQHandler

        TIM1_TRG_COM_IRQHandler

        TIM1_CC_IRQHandler

        TIM2_IRQHandler

        TIM3_IRQHandler

        TIM4_IRQHandler

        I2C1_EV_IRQHandler

        I2C1_ER_IRQHandler

        I2C2_EV_IRQHandler

        I2C2_ER_IRQHandler

        SPI1_IRQHandler

        SPI2_IRQHandler

        USART1_IRQHandler

        USART2_IRQHandler

        USART3_IRQHandler

        EXTI15_10_IRQHandler

        RTCAlarm_IRQHandler

        USBWakeUp_IRQHandler

        TIM8_BRK_IRQHandler

        TIM8_UP_IRQHandler

        TIM8_TRG_COM_IRQHandler

        TIM8_CC_IRQHandler

        ADC3_IRQHandler

        FSMC_IRQHandler

        SDIO_IRQHandler

        TIM5_IRQHandler

        SPI3_IRQHandler

        UART4_IRQHandler

        UART5_IRQHandler

        TIM6_IRQHandler

        TIM7_IRQHandler

        DMA2_Channel1_IRQHandler

        DMA2_Channel2_IRQHandler

        DMA2_Channel3_IRQHandler

        DMA2_Channel4_5_IRQHandler

              B       .

         

                        ENDP

         

         

                        ALIGN

         

         

        ; User Initial Stack & Heap

         

                        IF      :DEF:__MICROLIB

                       

                        EXPORT  __initial_sp

                        EXPORT  __heap_base

                        EXPORT  __heap_limit

                       

                        ELSE

                       

                        IMPORT  __use_two_region_memory

                        EXPORT  __user_initial_stackheap

        __user_initial_stackheap

         

                        LDR     R0, =  Heap_Mem

                        LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)

                        LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)

                        LDR     R3, = Stack_Mem

                        BX      LR

         

                        ALIGN

         

                        ENDIF

         

         

                        END

         
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