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        STM8學習之nRF24L01

        作者:佚名   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2014年08月20日   【字體:

        nRF24L01是收發雙方都要編程的,同時調試一旦出錯,不易判斷哪方出錯,所以可以采用分開調試。

        收發過程:
        發送 - 等待應答 - (自動重發)- 產生中斷
        接收 - 等待應答 - 產生中斷
        取消等待應答便可以實現單獨調試發送方了,等發送方調試成功再調接收方。

        SPI模擬函數:
         
        u8 SPI_RW(u8 byte)
        {       
                u8 i;
                for(i=0;i < 8;i++)
                {
                        if((byte & 0x80) == 0)   //數據從最高位一位一位地輸出到nRF24L01的MOSI
                        {       MOSI = 0;       }
                        else
                        {       MOSI = 1;       }
                        
                        byte = (byte << 1);      //向左循環8次,完成從高位輸出,低位輸入一個字節的同步模擬         
                        SCK = 1;   //上升沿輸入nRF24L01的MOSI
                        
                        if(MISO == 1)
                        {       byte |= 1;      }
                        else
                        {       byte |= 0;      }     //可以不寫,沒有實際作用,方便查看與理解
                        SCK = 0;                     //下降沿輸入單片機MISO
                }
                return (byte);
                
        }
         
        u8 SPI_RW_Reg(u8 reg, u8 value)
        {
        u8 status;
                CSN = 0;                    // CSN置低,開始傳輸數據
        status = SPI_RW(reg);  // 選擇寄存器,同時返回狀態字
        SPI_RW(value);            // 然后寫數據到該寄存器
        CSN = 1;                    // CSN拉高,結束數據傳輸
        return(status);             // 返回狀態寄存器
        }
         
        u8 SPI_Read(u8 reg)
        {
        u8 reg_val;
        CSN = 0;                     // CSN置低,開始傳輸數據
        SPI_RW(reg);               // 選擇寄存器
        reg_val = SPI_RW(0);    // 然后從該寄存器讀數據
        CSN = 1;                     // CSN拉高,結束數據傳輸
        return(reg_val);            // 返回寄存器數據
        }

         
        u8 SPI_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 bytes)
        {
        u8 status, i;
        CSN = 0;                    // CSN置低,開始傳輸數據
        status = SPI_RW(reg);       // 選擇寄存器,同時返回狀態字
        for(i=0; i
            pBuf[i] = SPI_RW(0);    // 逐個字節從nRF24L01讀出
        CSN = 1;                    // CSN拉高,結束數據傳輸
        return(status);             // 返回狀態寄存器
        }
         
        u8 SPI_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 bytes)
        {
        u8 status, i;
        CSN = 0;                    // CSN置低,開始傳輸數據
        status = SPI_RW(reg);       // 選擇寄存器,同時返回狀態字
        delay_us(10);
        for(i=0; i
        SPI_RW(*pBuf++);        // 逐個字節寫入nRF24L01
        CSN = 1;                    // CSN拉高,結束數據傳輸
        return(status);             // 返回狀態寄存器
        }
         
        void SetRX_Mode(void)
        {
        //CE=0; //可以不進行拉低操作,考慮此時的效率
        //SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);  // IRQ收發完成中斷響應,16位CRC ,主接收
                CE = 1;             // 從Standby I模式進入RX模式,開始接受數據
        delay_us(1500); // 需要一定的延時,具體時間等待驗證(手冊上寫的是130us)
        }

        // 接受數據函數
        u8 RxPacket(u8* rx_buf)
        {
                u8 revale=0;
        sta = SPI_Read(STATUS); // 讀取狀態寄存其來判斷數據接收狀況
        if(RX_DR)         // 判斷是否接收到數據
        {
                        CE = 0; // SPI使能
        SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH); // read receive payload from RX_FIFO buffer
                        //SPI_RW_Reg(FLUSH_RX, 0Xff);
        revale =1; // 讀取數據完成標志
        }
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   // 接收到數據后RX_DR置高,寫1清中斷標志,同時清除RX FIFOS?
                //SPI_RW_Reg(FLUSH_RX, 0Xff);
        return revale; // 是否接受到數據的標志位
        }
         
        // 發送數據函數
        void TxPacket(u8* tx_buf)
        {
        CE=0;                                      //StandBy I模式
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
        SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);             // 裝載數據
        //SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);    // IRQ收發完成中斷響應,16位CRC,主發送
        CE=1;                                             //置高CE,激發數據發送
        delay_us(1000);                                              //延時時間待最小確定,是否是130us?
        }
         
        // 初始化TX or RX Mode
        void init_nRF(void)
        {
        delay_us(1000);
        CE=0;      // chip enable
        CSN=1;   // Spi disable 
        SCK=0;   // Spi clock line init high
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);      // 寫本地地址
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);           // 頻道0自動 ACK應答允許 
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  // 允許接收地址只有頻道0,如果需要多頻道可以參考Page21  
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);                // 設置信道工作為2.4GHZ,收發必須一致      
        //SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0X00); // disable the retr  (TX mode)
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); // 設置接收數據長度,本次設置為32字節
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);   // 設置發射速率為1MHZ,發射功率為最大值0dB
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0X0F);     // 0x0f for RX (0x0e for TX mode)
        delay_ms(1);
        }
         
        第一步:
        寄存器的讀寫操作。寫進(如CONFIG)一個值,然后讀出,可以檢查nRF24L01是否正常,引腳配置與連接是否正確,SPI模擬時序函數是否可用等。
        第二步:
        然后再只調發送端。把自動應答關閉。
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0X00); //取消通道0自動應答
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0X00);  //無接收通道
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0X00);  //取消自動重發功能
        第三步:
        最后調接收端,同樣先把自動應答關閉。
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0X00); //取消通道0自動應答
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0X01);  //使能接收通道0
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