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        STM32捕捉PA0口程序

        作者:佚名   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2014年08月17日   【字體:

         頭文件及完整例程下載:http://www.thefapper.com/f/stm32標準例程庫函數.rar

         
        程序分析: 
        程序分析: 
        #include "led.h"
        #include "delay.h"
        #include "key.h"
        #include "sys.h"
        #include "usart.h"
        #include "timer.h"
        //ALIENTEK戰艦STM32開發板實驗10
        //輸入捕獲實驗  
        //技術支持:www.openedv.com
        //廣州市星翼電子科技有限公司 
        extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態    
        extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
         int main(void)
         {
          u32 temp=0; 
        delay_init();     //延時函數初始化  
        NVIC_Configuration(); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級,2位響應優先級
        uart_init(9600); //串口初始化為9600
          LED_Init();     //LED端口初始化
         
          TIM3_PWM_Init(899,0); //不分頻。PWM頻率=72000/(899+1)=80Khz
          TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的頻率計數 
            while(1)
        {
          delay_ms(10);
        TIM_SetCompare2(TIM3,TIM_GetCapture2(TIM3)+1);
         
        if(TIM_GetCapture2(TIM3)==300)TIM_SetCompare2(TIM3,0);
         
          if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次上升沿
        {
        temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
        temp*=65536;//溢出時間總和
        temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到總的高電平時間
        printf("HIGH:%d us\r\n",temp);//打印總的高點平時間
        TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//開啟下一次捕獲
        }
        }
         }

        初始化TIM3PWM時鐘和頻率,頻率為72M/900=80K,占空比為0
        void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
        {  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
         
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外設和AFIO復用功能模塊時鐘使能
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5                                                                       //用于TIM3的CH2輸出的PWM通過該LED顯示
         
           //設置該引腳為復用輸出功能,輸出TIM3 CH2的PWM脈沖波形
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //復用推挽輸出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        //GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7,Bit_SET); // PA7上拉
         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值 80K
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值  不分頻
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //設置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
        TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根據TIM_OCInitStruct中指定的參數初始化外設TIMx
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的預裝載寄存器
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的預裝載寄存器
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外設


        設置TIM5為捕捉模式,先配置上升沿捕捉,頻率為72M/72=1M,溢出頻率為OXFFFF,允許溢出和捕捉中斷
        void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
        {  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
            NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能TIM5時鐘
          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA時鐘
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;  //PA0 清除之前設置  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 輸入  
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA0 下拉
        //初始化定時器5 TIM5  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設定計數器自動重裝值 
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //預分頻器   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位
          
        //初始化TIM5輸入捕獲參數
        TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 選擇輸入端 IC1映射到TI1上
          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕獲
          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置輸入分頻,不分頻 
          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置輸入濾波器 不濾波
          TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
        //中斷分組初始化
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;  //TIM3中斷
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占優先級2級
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //從優先級0級
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器 
        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允許更新中斷 ,允許CC1IE捕獲中斷
            TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定時器5


        TIM5中斷函數,TIM5CH1_CAPTURE_STA 為中斷次數,TIM5CH1_CAPTURE_VAL 為最后一次中斷讀取定時器時間,TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80 開啟捕捉
        TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40 開啟下降沿捕捉

        u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //輸入捕獲狀態    
        u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
        //定時器5中斷服務程序  
        void TIM5_IRQHandler(void)
          if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//還未成功捕獲
        {  
        if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
         
        {    
        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已經捕獲到高電平了
        {
        if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高電平太長了
        {
        TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//標記成功捕獲了一次
        TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
        }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
        }  
        }
        if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕獲1發生捕獲事件
        {
        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕獲到一個下降沿
        {  
        TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //標記成功捕獲到一次上升沿
        TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
          TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 設置為上升沿捕獲
        }else   //還未開始,第一次捕獲上升沿
        {
        TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
        TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
        TIM_SetCounter(TIM5,0);
        TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //標記捕獲到了上升沿
          TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 設置為下降沿捕獲
        }    
        }           
          }
            TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中斷標志位
         
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