STM32外部中斷程序

原理圖：

頭文件及完整例程下載：http://www.thefapper.com/f/stm32標準例程庫函數.rar
程序分析：

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "key.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "exti.h"

#include "beep.h"

//STM32開發板實驗5

//外部中斷實驗

int main(void)

{

delay_init(); //延時函數初始化

NVIC_Configuration(); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級

uart_init(9600); //串口初始化為9600

LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口

// BEEP_Init(); //初始化蜂鳴器端口

KEY_Init(); //初始化與按鍵連接的硬件接口

EXTIX_Init(); //外部中斷初始化

// LED0=0; //點亮LED0

while(1)

{

printf("OK\r\n");

delay_ms(1000);

}

//按鍵初始化函數設置PC2,3,5為上拉輸入

void KEY_Init(void) //IO初始化

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//初始化KEY0-->GPIOA.13,KEY1-->GPIOA.15 上拉輸入

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTA,PORTE時鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5;//PE2~4

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //設置成上拉輸入

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

}

初始化中斷時鐘初始化中斷GPIO口，設定優先級

void EXTIX_Init(void)

{

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

// KEY_Init(); // 按鍵端口初始化

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能復用功能時鐘

//GPIOE.2 中斷線以及中斷初始化配置下降沿觸發

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource2);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //KEY2

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根據EXTI_InitStruct中指定的參數初始化外設EXTI寄存器

//GPIOE.3 中斷線以及中斷初始化配置下降沿觸發 //KEY1

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource3);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根據EXTI_InitStruct中指定的參數初始化外設EXTI寄存器

//GPIOE.4 中斷線以及中斷初始化配置下降沿觸發 //KEY0

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根據EXTI_InitStruct中指定的參數初始化外設EXTI寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按鍵KEY2所在的外部中斷通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //搶占優先級2，

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子優先級2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; //使能按鍵KEY1所在的外部中斷通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //搶占優先級2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子優先級1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //使能按鍵KEY0所在的外部中斷通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //搶占優先級2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子優先級0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器

}

PC2中斷LED1翻轉

void EXTI2_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10);//消抖

if(KEY2==0) //按鍵KEY2

{

LED1=!LED1;

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除LINE2上的中斷標志位

}

//外部中斷3服務程序，LED2翻轉

void EXTI3_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10);//消抖

if(KEY1==0) //按鍵KEY1

{

LED2=!LED2;

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除LINE3上的中斷標志位

}
//外部中斷5服務程序，LED0翻轉

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10);//消抖

if(KEY0==0) //按鍵KEY0

{

LED0=!LED0;

// LED1=!LED1;

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //清除LINE4上的中斷標志位

}

STM32外部中斷程序

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