<acronym id="xonnx"></acronym>
      <td id="xonnx"></td>
    1. <pre id="xonnx"></pre>

      1. 專注電子技術學習與研究
        當前位置:單片機教程網 >> STM32 >> 瀏覽文章

        stm32的看門狗使用方法

        作者:碧海藍天   來源:來自碧海藍天   點擊數:  更新時間:2014年07月30日   【字體:

            stm32自帶兩個看門狗模塊,獨立看門狗IWDG和窗口看門狗WWDG。主要作用是——可用來檢測和解決由軟件錯誤引起的故障;當計數器達到給定的超時值時,觸發一個中斷(僅適用于窗口型看門狗)或產生系統復位。

            具體的實現步驟:開啟看門狗,設置減計數的初始值,當計數值達到超時值時,產生MCU復位,此時本來運行的程序終止重新啟動單片機(發生了故障)。在使用了看門狗之后,在正常運行的程序中加入喂狗的程序,即采用定時器的方式每隔一段時間進行一次喂狗重置計數裝載值,這樣,只要程序正常運行,沒有出現故障或軟件錯誤,就會不斷的定時喂狗,從而不會使計數值達到超時值產生復位。
        獨立看門狗IWDG:
        IWDG主要性能
        ●自由運行的遞減計數器
        ●時鐘由獨立的RC振蕩器提供(可在停止和待機模式下工作)
        ●看門狗被激活后,則在計數器計數至0x000時產生復位
        IWDG功能描述
        圖153為獨立看門狗模塊的功能框圖。
        在鍵寄存器(IWDG_KR)中寫入0xCCCC,開始啟用獨立看門狗;此時計數器開始從其復位值0xFFF遞減計數。當計數器計數到末尾0x000時,會產生一個復位信號(IWDG_RESET)。
        無論何時,只要鍵寄存器IWDG_KR中被寫入0xAAAA, IWDG_RLR中的值就會被重新加載到計數器中從而避免產生看門狗復位。
        void IWDG_Configuration(void)
        {
        寫入0x5555,用于允許狗狗寄存器寫入功能
         IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
         
        狗狗時鐘分頻,40K/256=156HZ(6.4ms)
         IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);
         
        喂狗時間 5s/6.4MS=781 .注意不能大于0xfff
         IWDG_SetReload(781);
         
        喂狗
         IWDG_ReloadCounter();
         
        使能狗狗
         IWDG_Enable();
        }
        窗口看門狗WWDG:
        WWDG主要特性
        ●可編程的自由運行遞減計數器
        ●條件復位
        ─當遞減計數器的值小于0x40,(若看門狗被啟動)則產生復位。
        ─當遞減計數器在窗口外被重新裝載,(若看門狗被啟動)則產生復位。見圖155。
        ●如果啟動了看門狗并且允許中斷,當遞減計數器等于0x40時產生早期喚醒中斷(EWI),它可以被用于重裝載計數器以避免WWDG復位。
        如果看門狗被啟動(WWDG_CR寄存器中的WDGA位被置’1’),并且當7位(T[6:0])遞減計數器從0x40翻轉到0x3F(T6位清零)時,則產生一個復位。如果軟件在計數器值大于窗口寄存器中的數值時重新裝載計數器,將產生一個復位。應用程序在正常運行過程中必須定期地寫入WWDG_CR寄存器以防止MCU發生復位。只有當計數器值小于窗口寄存器的值時,才能進行寫操作。儲存在WWDG_CR寄存器中的數值必須在0xFF和0xC0之間:
        ●啟動看門狗在系統復位后,看門狗總是處于關閉狀態,設置WWDG_CR寄存器的WDGA位能夠開啟看門狗,隨后它不能再被關閉,除非發生復位。
        ●控制遞減計數器遞減計數器處于自由運行狀態,即使看門狗被禁止,遞減計數器仍繼續遞減計數。當看門狗被啟用時,T6位必須被設置,以防止立即產生一個復位。 T[5:0]位包含了看門狗產生復位之前的計時數目;復位前的延時時間在一個最小值和一個最大值之間變化,這是因為寫入WWDG_CR寄存器時,預分頻值是未知的。配置寄存器(WWDG_CFR) 中包含窗口的上限值:要避免產生復位,遞減計數器必須在其值小于窗口寄存器的數值并且大于0x3F時被重新裝載,圖155描述了窗口寄存器的工作過程。另一個重裝載計數器的方法是利用早期喚醒中斷(EWI)。設置WWDG_CFR寄存器中的WEI位開啟該中斷。當遞減計數器到達0x40時,則產生此中斷,相應的中斷服務程序(ISR)可以用來加載計數器以防止WWDG復位。在WWDG_SR寄存器中寫’0’可以清除該中斷。
        void WWDG_Configuration(void)
        {
        窗口看門狗時鐘允許
         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
         
        看門狗節拍 = (36M/4096)/8 = 1098 Hz就是說一秒鐘計數器減1098下
         WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
         
        窗口值用0x42就是說計數器滿是0x7f在減到0x42之前喂狗了就算喂早了-復位
         WWDG_SetWindowValue(0x42);
         
        看門狗使能并初始化定時器為0x7f最大就是0x7f計數器減到到0x3F(T6位清零)時,則產生一個復位
         WWDG_Enable(0x7F);
         
        Clear EWI flag 清中斷標記
         WWDG_ClearFlag();
         
         
        使能 EW interrupt這個會在計數器減到0x40的時候產生一個"死前"中斷 當然你也可以在這個中斷里趕緊
        喂狗-省的狗咬你(復位)

         WWDG_EnableIT();
        }
        總結一下,就個人觀點來說,看門狗并不是特別需要的,是否需要在程序中加看門狗模塊就具體的程序實現而定。
        關閉窗口

        相關文章

        欧美性色欧美精品视频,99热这里只有精品mp4,日韩高清亚洲日韩精品一区二区,2020国自产拍精品高潮