主要通過 GPIOx_BSRR 和GPIOx_BSR 兩個寄存器來實現
規則：
一、置GPIOD->BSRR低16位的某位為'1'，則對應的I/O端口置'1'；而置GPIOD->BSRR低16位的某位為'0'，則對應的I/O端口不變。
二、置GPIOD->BSRR高16位的某位為'1'，則對應的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BSRR高16位的某位為'0'，則對應的I/O端口不變。
三、置GPIOD->BRR低16位的某位為'1'，則對應的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BRR低16位的某位為'0'，則對應的I/O端口不變。
例如：
1）要設置D0、D5、D10、D11為高，而保持其它I/O口不變，只需一行語句：
2）要設置D1、D3、D14、D15為低，而保持其它I/O口不變，只需一行語句：
3）要同時設置D0、D5、D10、D11為高，設置D1、D3、D14、D15為低，而保持其它I/O口不變，也只需一行語句：
如果使用了PD口的PD8-PD15高8位，假設data為8位要寫入的數據:
GPIO_SetBits(GPIOD, data & 0xff00);
GPIO_ResetBits(GPIOD, (~data & 0xff00));
也可以直接操作這兩個寄存器：
GPIOD->BSRR = data & 0xff00;
GPIOD->BRR = ~data & 0xff00;
如果使用了PD口的PD0-PD7低8位，假設data為8位要寫入的數據:
GPIO_SetBits(GPIOD, data & 0x00ff);
GPIO_ResetBits(GPIOD, (~data & 0x00ff));
也可以直接操作這兩個寄存器：
GPIOD->BSRR = data & 0x00ff;
GPIOD->BRR = ~data & 0x00ff;