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        STM8S BUG的一點總結

        作者:CNTSW   來源:CNTSW的博客   點擊數:  更新時間:2014年06月03日   【字體:

        CNTSW大俠寫的很透徹給大家分享一下 

        意法半導體的STM8S 系列單片機價格很便宜,外圍資源很豐富,開始就果斷選擇了這款單片機 (STM8S103F3P)沒使用不知道,使用后心里各種不爽。主要就是它的I2C熱的禍。不知道是不是專利原因,意法的I2C做的很復雜,很別扭。官網上公布的Erratasheet就不搬過來了。針對I2C總線總是被鎖死的情況,我目前采取的辦法是(功能是主機向從機發送一個字節的數據):

        主機:(STM32F103)
        1.開啟事件中斷,關閉緩存中斷。
        2.通過BTF被置位引起的中斷來寫下一字節的數據。
        中斷響應函數中僅僅判斷三個點:
        1.Start發送完后的SB置位,按手冊說的寫地址到DR寄存器后清除該事件;
        2.地址發送完后的ADDR位,按手冊說的,讀SR2寄存器清除改事件;然后寫第一字節的數據
        3.BTF觸發中斷,發送STOP
        4.關閉I2C外設,防止干擾信號導致I2C鎖死。如果中斷處理函數中遇到其他情況就RESET下I2C。
        從機:(STM8S103F3P)
        只開事件中斷
        中斷響應函數:
        static u8 progress來記下當前的進程,用Switch語句,有點類似于Verilog HDL里寫狀態機的那個,讓進程只能按照switch里的順序執行,如果有問題就RESET,看下面的。
          uchar dat;
          static uchar progress;
          EXIT_PD_DISABLE
          switch(progress)
          {
          case 0:
            if(I2C_SR1_ADDR==1) //地址匹配
            {
              if(I2C_SR3_TRA==1) //發送
                progress=1;
              else
                progress=2;
            }
            else //ERROR
            {
              Reset();
              progress=0;
            }
            break;
          case 1://發送模式

            Reset();
            progress=0;
            break;
          case 2://接收模式
              dat=I2C_DR;
              if(dat>0xa0) dat=0xa0; 
              Reset();
              progress=0;
              break;
          }
         
        除了I2C本身的BUG 據我目前所知,I2C和外部中斷也有沖突,具體是I2C和GPIOA的外部中斷,這個在Erratasheet里也有提到。當這兩個中斷同事要響應時GPIOA的中斷不會被響應,而是等I2C的中斷結束一段時間后,才開始響應。
        另外還有一個,就是如果I2C的中斷被打開后GPIOD如果有設置為輸入口的,GPIOD的外部中斷會自動被打開,即使GPIOD的CR2寄存器全為0 不知道怎么回事,目前還沒更加具體的去查找是什么原因。但是這個在Erraratasheet里面沒有提及。
         
        總之,得出了一個結論
        1、用STM8S 盡量不要去碰硬件I2C,好多麻煩,STM32確實有人很好的繞過BUG而且用的也很好,很穩定。不知道怎么弄得。
        2、以后再做什么東西,要先下載那個單片機的Erratasheet,大致翻下心里有個數,這樣至少不會讓自己一直陷入一個死胡同,最后卻發現是硬件BUG的原因。
        3、看英文原版的DataSheet,英文要練好啊,什么東西讓人翻譯過來反而更加難理解。甚至我用的STM8S里的寄存器手冊里還有致命的翻譯所悟,弄得我搞了半天沒搞好。
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