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        MPU6050和HMC5983的I2C接口連接

        作者:liuzhangchao   來源:liuzhangchao的空間   點擊數:  更新時間:2014年05月23日   【字體:
           MPU6050通過I2C接口連接到主控制器,我這里就是單片機,用的是STM32F103,在初始化階段,要設置MPU6050的測量感度和裁量頻率等等,如果要連接HMC5983,還得開通AUXI2C。



             這樣之后,HMC5983的連接就有了兩種方式:
             1)將MPU6050的AUX接口設置成直連式,單片機可以通過I2C直接訪問它;
             2)開啟MPU6050的AUX接口為主控制器,通過AUXI2C接口MPU6050負責采集。
        例如:我們將HMC5983的I2C接口連接到MPU6050的AUXI2C接口后,將MPU6050的AUXI2C設置成直連式,單片機可以直接通過I2C接口訪問HMC5983



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