<acronym id="xonnx"></acronym>
      <td id="xonnx"></td>
    1. <pre id="xonnx"></pre>

      1. 專注電子技術學習與研究
        當前位置:單片機教程網 >> STM32 >> 瀏覽文章

        用STM32定時器控制步進電機實現頻率任意調節

        作者:堯   來源:堯的隨筆博客   點擊數:  更新時間:2014年05月18日   【字體:

         ///////////////////////////////////////////

        //定時器1初始化 可調節頻率/////////
        //輸入參數PWM1_Val掌控頻率參數//
        //////////////////////////////////////////
        void TIM1_PWM(unsigned int PWM1_Val)
        {
        vu16 tim1_Val = PWM1_Val;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE); //RCC_APB2Periph_AFIO
         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = tim1_Val;//TIM_Period=65535,計數器向上計數到65535后產生更新事件,計數值歸零
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //設置預分頻器分頻系數0
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//設置了時鐘分割
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//選擇向上計數
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
         
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);//根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx
         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2 ;//定時模式
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//輸出使能
        //TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//TIM輸出比較極性
        //TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;//TIM輸出比較極性
        //TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
        //TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
         
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
         
         
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = tim1_Val*0.5;//比較數
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//初始化定時1
        //TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, ENABLE);//使能或者失能TIMx在ARR上的自動裝載寄存器
         
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = tim1_Val*0.5;
        TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//初始化定時1
        //TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, ENABLE);//使能或者失能TIMx在ARR上的自動裝載寄存器
         
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = tim1_Val*0.5;
        TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//初始化定時1
        //TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, ENABLE);//使能或者失能TIMx在ARR上的自動裝載寄存器
         
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = tim1_Val*0.5;
        TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//初始化定時1
        //TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, ENABLE);//使能或者失能TIMx在ARR上的自動裝載寄存器
         
         
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);//使能定時器
         
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
        }
         
        這個已經在項目中使用而且效果很好,雖然比較簡單但是很實用,對于做一般項目基本上都能達到控制的要求。
         
        控制的實質是用高級定時器TIM1輸出50%的可調PWM,實現通斷電的轉換實現步進電機的控制,最近時間好緊,沒有時間去把這個好好的整理,等這段時間過去了 ,一定要好好的把這里整理下。
        關閉窗口

        相關文章

        欧美性色欧美精品视频,99热这里只有精品mp4,日韩高清亚洲日韩精品一区二区,2020国自产拍精品高潮