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        STM32單片機串口通訊代碼

        作者:佚名   來源:不詳   點擊數:  更新時間:2014年05月16日   【字體:

          在STM32開發中,串口是我們最常用的接口。通過串口,我們很方便地把數據輸出到電腦,方便我們進行程序調試。下面我們來看看STM32的串口通訊代碼。

         
        要實現串口通訊,我們要進行下面幾個步驟:
         
        首先:要打開GPIO口的時鐘和串口模塊時鐘。在圓點博士小四軸中,我們用的是GPIOA和COM1模塊。
         
         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
         
         
         
        其次:要指定GPIO口,即確定哪些IO是用于串口通訊的。記得使用GPIO_Mode_AF_PP模式
         
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BS004_COM1_TX;     //圓點博士:設置PA9管腳為串口TX
          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //圓點博士:設置串口TX最大允許輸出速度
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;     //圓點博士:設置串口TX為輸出
          GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
         //
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BS004_COM1_RX;     //圓點博士:設置PA9管腳為串口RX
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //圓點博士:設置串口RX為輸入
          GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
         
         
         
        第三步:設置串口模塊參數,如波特率,奇偶校驗這些。
         
          USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;         //圓點博士:設置串口波特率為115200
          USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;   //圓點博士:設置串口數據長度為8位
          USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;        //圓點博士:設置串口停止位長度為1位
          USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;     //圓點博士:設置串口奇偶校驗為無
          USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  //圓點博士:設置串口數據流控制為無
          USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;          //圓點博士:設置串口為發送和接收模式
          USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);   //圓點博士:設置串口參數
         
         
        第四步:如果使用串口中斷的話,還要設置中斷優先級。下面例子設置為最高優先級0。
         
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
         
         
         
        最后一步,就是打開中斷,并使能串口模塊拉。
         
          USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //圓點博士:允許接收中斷
          USART_Cmd(USART1, ENABLE); 
         
         
         
        上面例子只啟動了接收中斷。這樣,當STM32串口接收到數據的時候,代碼就會自動跳轉到中斷代碼里面執行對應的操作。
         
         
         
        那么,對于發送,怎么辦呢? 我們采用查詢的方式來發送。
         
        void BS004_COM1_Send_Char(unsigned char ascii_code)       //圓點博士:發送一個字符
        {
          USART_SendData(USART1,ascii_code);
          while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //圓點博士:等待直到發送完成
        }
         
         
         
        如過要發送單字符,使用下面的方法:
         
         BS004_COM1_Send_Char('/');                //圓點博士:發送字符/
         BS004_COM1_Send_Char(13);                 //圓點博士:發送回車字符
         
         
         
        如過要發送字符串,則使用下面的方法。
         
        void BS004_COM1_Send_Str_Body(unsigned char* str_buf)  //圓點博士:發送一個指定長度的字符串
        {
         unsigned char i,str_len;
         str_len=0;
         for(i=0;i<64;i++)
         { 
          str_len++;
          if(str_buf[i]=='.') break;
         }
          for(i=0;i
        }
         
        在上面的例子中,使用了符號.作為字符串結束標志。
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