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        stm32紅外遙控總結

        作者:明入于   來源:互聯網   點擊數:  更新時間:2014年05月16日   【字體:
        我用的紅外遙控是使用的NEC協議,即使用PWM來調制發送的信息  
          NEC協議,其特征如下:
         1、8位地址和8位指令長度;
         2、地址和命令2次傳輸(確?煽啃裕
         3、PWM脈沖位置調制,以發射紅外載波的占空比代表“0”和“1”;
         4、載波頻率為38Khz;
         5、位時間為1.125ms或2.25ms;
        NEC碼的位定義:一個脈沖對應560us的連續載波,一個邏輯1傳輸需要2.25ms(560us脈沖+1680us低電平),一個邏輯0的傳輸需要1.125ms(560us脈沖+560us低電平)。而遙控接收頭在收到脈沖的時候為低電平,在沒有脈沖的時候為高電平,這樣,我們在接收頭端收到的信號為:邏輯1應該是560us低+1680us高,邏輯0應該是560us低+560us高。
        NEC遙控指令的數據格式為:同步碼頭、地址碼、地址反碼、控制碼、控制反碼。同步碼由一個9ms的低電平和一個4.5ms的高電平組成,地址碼、地址反碼、控制碼、控制反碼均是8位數據格式。按照低位在前,高位在后的順序發送。采用反碼是為了增加傳輸的可靠性(可用于校驗)。


        紅外接收頭與stm32連接如上圖所示,既然是PWM調制,很容易想到了stm32的通用定時器的輸入捕獲和輸出比較功能,這里由于stm32是接收紅外遙控發送的信息,所以與紅外接收頭連接的IO口要設置位輸入模式,因為在空閑狀態的時候輸入始終要保持高電平,所以要配置成上拉輸入。

                      
        RCC->APB2ENR|=1<<3;
               GPIOB->CRH&=0xffffff0f; 
               GPIOB->CRH|=0x00000080; 
               GPIOB->ODR|=1<<9;

        因為PB.9是通用定時器的通道四,所以還要對定時器進行配置,額。。。好長時間沒有用定時器了,都忘得差不多了,又得重新拾起來             
         void time4_init()
        {
         RCC->APB1ENR|=1<<2;//開啟定時器四的時鐘
         TIM4->SR=0;//其實復位值就是0,多此一舉了
         TIM4->DIER|=1<<4;//允許定時器四的捕獲中斷
         TIM4->PSC=71;//計數頻率設置為1M CNT每增加一 時間為1us
         TIM4->ARR=10000;//計數器每隔10ms溢出一次
         TIM4->CCMR2|=1<<8;//CC4通道被配置為輸入,IC4映射在TI4上;
         TIM4->CCER&=~(1<<13);//通道四配置為上升沿捕獲
         TIM4->CCMR2|=3<<12;//進行濾波處理
         TIM4->CCER|=1<<12;//通道四捕獲使能
          TIM4->CR1|=1<<0;//定時器四計數使能
        }

        因為紅外接收頭接收的信號第一個數據必然是同步碼,首先低電平保持9ms,然后一個跳變,高電平保持4.5ms,而我們判斷接收的數據是邏輯0還是邏輯1,或者是同步碼,都是要根據高電平的持續時間來判定的,所以要關心高電平保持時間,故定時器四初始化時要配置為上升沿捕獲,好了,定時器也設置好了,接下來該設置定時器四的中斷處理函數啦

        對啦,要先把NVIC中的TIM4中斷打開
        void nvic_init()
        {
         NVIC->ISER[0]|=1<<30;//TIM4的中斷編號為30
        }

        void TIM4_IRQHandler(void)
        {
         if(TIM4->SR&0X10)//判斷中斷源是不是通道四捕獲引起的
         {
          led1=~led1;//信號指示燈,能比較直觀的判斷定時器四是否產生捕獲中斷
          if(CS==1)//發生上升沿捕獲 在頭文件里定義 #define CS PBin(9)
          {
           TIM4->CNT=0;//計數器清零
           TIM4->CCER|=1<<13;//捕獲中斷觸發方式改為下降沿
           TIM4->SR=0;狀態標志位清零
           dcb=1;//一個數據位 要先發生上升沿中斷再發生下降沿中斷,才能記錄高電平持續時間 所以一個數據位來說                    兩個中斷必須是成對出現的
          }

          if(CS==0)//發生下降沿捕獲
          {
             if(dcb==1)  
               {
          dcb=0;//進門后要關門,不解釋
          TIM4->CCER&=~(1<<13);//改為上升沿捕獲
                   temp=TIM4->CCR4;//發生下降沿中斷時CNT的計數值
          if(3000
          {
            OK1=1;
          }
          if(1000
          {
        data=data<<1;
        data|=1<<0;
        ray_flag++;
          }
          if(300
          {
        data=data<<1;
        data&=~(0<<0);
        ray_flag++;
          }
           
         if(ray_flag>=32)//NEC協議 一次發送的數據位為32位
            OK2=1;
             TIM4->SR=0;
          }

           }
         }
         }

        中斷服務程序配置好了,接下來就是中程序啦

        int main()
        {
         Stm32_Clock_Init(9);
         delay_init(72);
         gpio_init();
         nvic_init();
         time4_init();
         usart1_init();
         while(1)
         {
          if(OK1==1&&OK2==1)
          {
           usart1_senddata(temp);
           OK1=0;
           OK2=0;
           ray_flag=0;
          }
         }

        使用的是串口打印數據,串口配置程序就不寫啦

         
        }

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