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        Rainbow網絡通信:一個簡單的TCP客戶端

        作者:白櫟旸   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2014年04月30日   【字體:

            Rainbow開發包對TCP協議進行了很好的封裝,使用起來同樣簡單,在軟件包的“Projects\TCP-Client”文件夾包含了本文的完整工程,可以直接編譯、燒寫和調試。這個程序主要展示如何通過TCP向服務器端發送字符串,看看main.cpp的代碼:

        #include "WProgram.h"
        #include "Ethernet.h"
        #include "EthernetClient.h"
         
        //網絡模塊的MAC地址
        byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
        //網絡模塊的IP地址
        IPAddress ip(192, 168, 1, 15);
         
        //定義對方ip和端口
        IPAddress serverIp(192, 168, 1, 171);
        uint16_t port = 6000;
         
        //定義TCP客戶端對象
        EthernetClient client;
        //記錄向服務器發送消息的次數,我們的例子只發送5次
        uint8_t sendNums = 0;
         
        void setup()
        {
          //初始化Rainbow
          boardInit();
          //初始化默認串口
          Serial.begin();
          Serial.println("TCP-Client start...");
          //對網絡進行初始化
          Ethernet.begin(mac, ip);
          //與服務器三次握手,建立連接
          if(client.connect(serverIp, port))
          {
            Serial.println("TCP client-to-server established...");
          }
        }
         
        void loop()
        {
          //判斷是否建立起有效連接
          if(client.connected())
          {
            //發送5次消息后關閉連接
            if(sendNums > 5)
            {
              client.stop();
            }
            client.print("Hello,world!\r\n");
            sendNums++;
            //間隔2秒發送一次
            delay(2000);
          }
        }
         
        int main()
        {
          setup();
          while(1) loop();
        }
         
            TCP協議是一個可靠的通信協議,在通信前需要經過三次握手方能建立起連接,連接成功后才能進行可靠的流式通信。和UDP通信相比,TCP通信由于通信前要進行三次握手,每次發送數據完畢要等對方確認(ACK),而UDP只管發送出去,少了協商過程,因此在局域網或者可靠通信的網絡環境下通信效率會高于TCP,但是在廣域網或者通信質量不太好的環境下,UDP往往不是很可靠,如果要在這種環境下使用UDP可靠通信的話,還需要一些數據收發確認算法(協議)的支持。
         
            Rainbow作為客戶端,要和服務器進行通信,需要以下幾個步驟:
            1、定義EthernetClient對象:EthernetClient client
            2、調用client.connect(serverIp, port)進行TCP三次握手,握手成功返回true
            3、發送前調用client.connected()判斷連接是否有效
            4、通過client中的print、write等方法向服務器發送消息,client是Stream的子類,可以使用Stream中的方法。
            5、發送消息完畢,調用client.stop()關閉連接
         
            上面的程序編譯無誤后,將程序燒寫到Rainbow中,然后在電腦上運行串口調試工具并和Rainbow連接成功,在端口號為6000上啟動TCP監聽,然后按下Rainbow的復位鍵,可以在串口調試工具中看到輸出的日志,同時,每隔2秒,將在從網絡上接收到Rainbow發來的數據,Rainbow發送5次后自動中斷和服務器的連接:
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