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        Rainbow網絡通信:UDP實現的Echo服務器

        作者:白櫟旸   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2014年04月30日   【字體:

            在《網絡通信:通過UDP發送數據》一文中,我們對在Rainbow總進行UDP通信有了初步認識,今天我們將分析一下UDP接收數據,并實現一個Echo服務器的功能:客戶端通過UDP發送過來的數據,服務器原封不動地回傳過去。

         
           其實,做UDP接收也同樣簡單,在進行網絡初始化,設置了UDP監聽端口后,只需要調用UDP.parsePacket(),如果返回值大于零,表明有數據發送過來,可以進行接收操作,如:使用UDP.read()可以從UDP接收到的數據包中讀取一個字節的數據,UDP.readString()可以讀取接收到的字符串,當然還有更多豐富的讀寫操作方法。實際上UDP是Stream的子類,Stream中所有對流進行操作的函數都可以使用。對c++比較熟悉的人可以參考Stream.cpp、Stream.h中的定義和實現。
         
            在軟件包的“Projects\UDP-Echo”文件夾包含了本文的完整工程,可以直接編譯、燒寫和調試。這個程序主要展示如何實現UDP-Echo服務器,看看main.cpp的代碼:
        #include "WProgram.h"
        #include "Ethernet.h"
        #include "EthernetUDP.h"
         
        //網絡模塊的MAC地址
        byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
        //網絡模塊的IP地址
        IPAddress ip(192, 168, 1, 15);
         
        //定義UDP對象
        EthernetUDP UDP;
         
        void setup()
        {
            //初始化Rainbow
            boardInit();
            //初始化默認串口
            Serial.begin();
            Serial.println("UDP-Echo start...");
            //對網絡進行初始化
            Ethernet.begin(mac, ip);
            //UDP監聽端口
            UDP.begin(6000);
        }
         
        void loop()
        {
            //判斷是否接收到UDP數據包
            if(UDP.parsePacket() > 0)
            {
                //打印出對方的ip和端口
                Serial.print("from:");
                Serial.print(UDP.remoteIP());
                Serial.print(":");
                Serial.println(UDP.remotePort());
         
                //向對方將數據發送回去
                UDP.beginPacket();
                int c = UDP.read();
                while(c > 0)
                {
                    UDP.write(c);
                    c = UDP.read();
                }
                //換行
                UDP.println();
                UDP.endPacket();
            }
        }
         
        int main()
        {
            setup();
            while(1) loop();
        }
         
            上面的程序非常簡單,首先通過UDP.parsePacket()的返回值判斷又可以發送給服務器的UDP數據包,如果有數據包,就將對方的ip和端口通過串口輸出,然后通過UDP.read()接收UDP數據,并將所有的數據通過UDP.write()寫入到要發送的UDP數據包中,并發送給對方。
         
            上面的程序編譯無誤后,將程序燒寫到Rainbow中,然后在電腦上運行串口調試工具并和Rainbow連接成功,啟動UDP監聽,可以在串口調試工具中看到輸出的日志,通過UDP向Rainbow發送“Hello,world!”,在調試工具中立刻會接收到我們開始發送的信息:
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