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        STM32 按鍵檢測程序

        作者:huqin   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2014年04月09日   【字體:

        /*  ------------------------------------------------------- ————————————
        注意事項: PA13 PA15 是JTAG的引腳。 所以JTAG 插上 模擬時候,不準去的。
        只有調到SWD 模式 PA15 才能用。 PA13是SWDIO  PA14 SWCLK  復用時候一定要注意
         
        實驗結果: DS0 交替閃爍   當按下KEY1 時候 DS1亮。 松手滅。
         
        問題: 按鍵如何去抖。。這樣延時等待 占用系統資源。 請教高手按鍵消抖問題,有什么更好的方法解決。
        ---------------------------------------————————————————————---------------*/
        /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
        #include "stm32f10x_lib.h"
        /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
        /* Private define ------------------------------------------------------------*/
        /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
        /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  //聲明結構體
         
        /**********************************************************************
        聲明一個結構體,名字是GPIO_InitStructure,結構體原型由GPIO_InitTypeDef 確定,
        stm32里面初始化GPIO用的吧。。設置完了GPIO_InitStructure里面的內容后
        在GPIO_Init (GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct)里面調用,
        比如初始化pa口,就是
        GPIO_Init (GPIOA, &GPIO_InitStructure),括號里后面那個就是你問題里面聲明的那個結構體
        ***************************************************************************/
        ErrorStatus HSEStartUpStatus;
        /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
        void RCC_Configuration(void);
        void NVIC_Configuration(void);
        void Delay(vu32 nCount);
        /* Private functions ---------------------------------------------------------*/

        void LED_GPIO_init()
        {
           //初始化 GPIOA 的時鐘  庫函數208頁
         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
         //初始化GPIO 見庫函數 P125頁    LED 兩只接在 PA8  PD2
         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;    //要設置的PIN
         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //輸出速度
         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化 IO
         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;    //要設置的PIN
         GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); //初始化 IO
         GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);   //初始化為高
         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);   //初始化為高
         
        }
        void key_init()  //按鍵初始化   PA13 PA15   KEY0 KEY1
        {
           //初始化 GPIOA 的時鐘  庫函數208頁
         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;    //要設置的PIN
         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //上拉輸入
         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化 IO
        // GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_13);   //初始化為高
        // GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);   //初始化為高
        }

        /*******************************************************************************
        * Function Name  : main
        * Description    : Main program.
        * Input          : None
        * Output         : None
        * Return         : None
        *******************************************************************************/
        int main(void)
        {
          u8 led_flag=0;
        #ifdef DEBUG
          debug();
        #endif
          /* System Clocks Configuration **********************************************/
          RCC_Configuration(); 
          /* NVIC Configuration *******************************************************/
          NVIC_Configuration();
          /* Configure all unused GPIO port pins in Analog Input mode (floating input
             trigger OFF), this will reduce the power consumption and increase the device
             immunity against EMI/EMC *************************************************/
           key_init();  //按鍵初始化   PA13 PA15   KEY0 KEY1
           LED_GPIO_init();  //初始化LED 函數
         
          while (1)
          {
           if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==0)    //如果按鍵按下
         {
          Delay(0xfff); //延時去抖
          if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==0) //在判斷一次
          {
           GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);   //置低 LED 亮 
          }
         }

         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==1)    //如果松開 為高
         {
          Delay(0xffff); //延時去抖
          if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==1) //延時去抖在判斷一次
          {
           GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);   //置高  LED 滅 
          }
         }
         led_flag=!led_flag;   //另一只燈 作為運行指示燈
         if(led_flag==1)
         {
          GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);   //燈滅 
         }
         else
         {
          GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);   //燈亮
         }
         Delay(0xfffff);
         
          }
        }
        /*******************************************************************************
        * Function Name  : RCC_Configuration
        * Description    : Configures the different system clocks.
        * Input          : None
        * Output         : None
        * Return         : None
        *******************************************************************************/
        void RCC_Configuration(void)

          /* RCC system reset(for debug purpose) */
          RCC_DeInit();
          /* Enable HSE */
          RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
          /* Wait till HSE is ready */
          HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
          if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
          {
            /* Enable Prefetch Buffer */
            FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
            /* Flash 2 wait state */
            FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
         
            /* HCLK = SYSCLK */
            RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
         
            /* PCLK2 = HCLK */
            RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
            /* PCLK1 = HCLK/2 */
            RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
            /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
            RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
            /* Enable PLL */
            RCC_PLLCmd(ENABLE);
            /* Wait till PLL is ready */
            while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
            {
            }
            /* Select PLL as system clock source */
            RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
            /* Wait till PLL is used as system clock source */
            while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
            {
            }
          }
        }
        /*******************************************************************************
        * Function Name  : NVIC_Configuration
        * Description    : Configures Vector Table base location.
        * Input          : None
        * Output         : None
        * Return         : None
        *******************************************************************************/
        void NVIC_Configuration(void)
        {
        #ifdef  VECT_TAB_RAM
          /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
          NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
        #else  /* VECT_TAB_FLASH  */
          /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
          NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); 
        #endif
        }
        /*******************************************************************************
        * Function Name  : Delay
        * Description    : Inserts a delay time.
        * Input          : nCount: specifies the delay time length.
        * Output         : None
        * Return         : None
        *******************************************************************************/
        void Delay(vu32 nCount)
        {
          for(; nCount != 0; nCount--);
        }
        #ifdef  DEBUG
        /*******************************************************************************
        * Function Name  : assert_failed
        * Description    : Reports the name of the source file and the source line number
        *                  where the assert_param error has occurred.
        * Input          : - file: pointer to the source file name
        *                  - line: assert_param error line source number
        * Output         : None
        * Return         : None
        *******************************************************************************/
        void assert_failed(u8* file, u32 line)
        {
          /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
             ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
          /* Infinite loop */
          while (1)
          {
          }
        }
        #endif
        /******************* (C) COPYRIGHT 2008 STMicroelectronics *****END OF FILE****/

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