<acronym id="xonnx"></acronym>
      <td id="xonnx"></td>
    1. <pre id="xonnx"></pre>

      1. 專注電子技術學習與研究
        當前位置:單片機教程網 >> MCU設計實例 >> 瀏覽文章

        msp430單片機定時器Timer_A

        作者:佚名   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2014年08月31日   【字體:


        Timer_A定時器:

         

         

        注:msp430有兩個16位定時器Timer_A和Timer_B.二者基本相同。

        主要有TACTL,TAR,CCTL0,CCR0,CCTL1,CCR1,CCTL2,CCR2,TAIV幾個寄存器。其中最主要的是TACTL寄存器,它決定Timer_A的輸入時鐘信號,Timer_A的工作模式,Timer_A的開啟與停止,中斷的申請等。

         

        定時器A大致可分為四個功能模塊:計數器、比較/捕獲寄存器0、比較/捕獲寄存器1、比較/捕獲寄存器2。計數器是主體它是一個開啟和關閉的定時器,如果開啟它就是一直在循環計數,只會有一個溢出中斷,也就是當計數由0xffff到0時會產生一個中斷。那怎么實現定時功能呢?這就要靠三個比較/捕獲寄存器了以后用CCRx表示。CCR0比較特殊,通過他可以改變計數器的最大計數值,也就是當計數器計數到CCR0的值時自動會將計數器清零。但這需要設置相應的工作模式,模式列表如下:

        0——停止模式,用于定時器的暫停

        1——增計數模式,計數器計數到CCR0,再清零計數

        2——連續計數模式,計數器增計數到0xffff,再清零計數

        3——增/減計數模式,增計數到CCR0,再減計數到0

        當計數器計數到CCR0時,CCR0單元會產生一個中斷。同樣當計數器計數到CCR1和CCR2時,兩個單元也都會個產生一個中斷。這樣我們可以通過定時器A得到三個定時時間了。

        看程序中的定時器初始化模塊。CCTLx是相應比較/捕獲寄存器的控制寄存器。它可對比較/捕獲寄存器進行設置,在這里只用到比較功能,也就是當計數到CCRx時產生中斷,由于CCTLx默認的是比較功能,所以一般也就只用到CCIE這個控制字,就是開啟相應比較器的中斷。CCRx就是相應比較器的值。

         

         

        下面介紹幾個Timer_A的重要寄存器:

         

        TACTL寄存器:

        15~10

        9

        8

        7

        6

        5

        4

        3

        2

        1

        0

        未用

        SSEL1

         

        SSEL0

        ID1

        ID0

        MC1

        MC0

        未用

        CLR

        TAIE

        TALFG

         

         

         

        SSEL_1   SSEL_0 是時鐘源的選擇

        0——TACLK,使用外部引腳信號作為輸入

        1——ACLK,輔助時鐘

        2——SMCLK,子系統主時鐘

        3——INCLK,外部輸入時鐘

        對TACTL進行模式設置的同時也開啟了定時器,要停止只需把MC_0賦值給TACTL就可以。

        ID1 ID0 是時鐘源的分頻選擇

        00——不分頻

        01——2分頻

        10——4分頻

        11——8分頻

        MC1 MC0 是模式選擇

        0——停止模式,用于定時器的暫停

        1——增計數模式,計數器計數到CCR0,再清零計數

        2——連續計數模式,計數器增計數到0xffff,再清零計數

        3——增/減計數模式,增計數到CCR0,再減計數到0

        CLR——————定時器清楚位

        TAIE——————定時器中斷允許位

        TAIFG——————定時器溢出標志位

        TAR寄存器:

        16位計數器,是執行計數的單元,是計數器的主體。我的理解:即存儲你的計數值,0——>CCR0

        CCTLx寄存器:

        捕獲比較控制寄存器:

        15/14

        13/12

        11

        10

        9

        8

        7/6/5

        4

        3

        2

        1

        0

        CAPTMOD1~0

        CCIS1~0

         

        SCS

        SCCIx

         

        CAP

        OUTMODx

        CCIEx

        CCIx

        OUT

        COV

        CCIFGx

        CAPTMOD1~0:選擇捕獲模式

        0 0————禁止捕獲模式

        0 1————上升沿捕獲

        1 0————下降沿捕獲

        1 1————上升沿與下降沿都捕獲

        CCIS1~0: 捕獲事件輸入源

        0 0————選擇CCIxA

        0 1————選擇CCIxB

        1 0————選擇GND

        1 1————選擇Vcc

        SCS——選擇捕獲信號與定時器時鐘同步、異步關系

        0:異步捕獲

        1:同步捕獲(實際中經常使用同步模式,捕獲總是有效的)

        SCCIx——比較相等信號EQUx將選中的捕獲/比較輸入信號CCIx(CCIxA,CCIxB,Vcc和GND)進行鎖存,然后可由SCCIx讀出。

        CAP——選擇捕獲模式還是比較模式。

        0:比較模式

        1:捕獲模式

        OUTMODx:  選擇輸出模式

        0 0 0————輸出

        0 0 1————置位

        0 1 0————PWM翻轉/復位

        0 1 1————PWM置位/復位

        1 0 0————翻轉

        1 0 1————復位

        1 1 0————PWM翻轉/置位

        1 1 1————PWM復位/置位

        CCIEx——捕獲/比較模塊中斷允許位

        0:禁止中斷

        1:允許中斷

        CCIx——捕獲/比較模塊的輸入信號

        捕獲模式:由CCIS0和CCIS1選擇的輸入信號可通過該位讀出

        比較模式:CCIx復位

        OUT——輸出信號(如果OUTMODx選擇輸出模式0,則該位對應于輸入狀態)

        0:輸出低電平

        1:輸出高電平

        COV——捕獲溢出標志

        0:沒有捕獲溢出

        1:發生捕獲溢出

        當CAP=0時,選擇比較模式。捕獲信號發生復位。沒有使COV置位的捕獲事件

        當CAP=1時,選擇捕獲模式。如果捕獲寄存器的值被讀出前再次發生捕獲事件,則COV置位。程序檢測COV來判斷原值讀出前是否又發生捕獲事件。讀捕獲寄存器時不會使溢出標志復位,須用軟件復位。

        CCIFGx——捕獲比較中斷標志

        捕獲模式:寄存器CCRx捕獲了定時器TAR值時置位

        比較模式:定時器TAR值等于寄存器CCRx值時置位
         

         

         

        #include <msp430x14x.h>
        /********************函數聲明******************/
        void InitClock();
        /********************主函數********************/
        void main(void)
        {
          WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
          InitClock(); // Initialize the clock
          
          P3DIR |= BIT4; // P3.4 output
          CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled
          CCR0 = 500;
          TACTL = TASSEL_2 + MC_1; // SMCLK, Up to CCR0 mode
          _BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt
        }
        /*******************************************
        函數名稱:InitClock
        功 能:初始化時鐘函數
        參 數:無
        返回值 :無
        ********************************************/
        void InitClock()
        {
          unsigned int oscdly;
          BCSCTL1 &= ~XT2OFF; //------------清OSCOFF/XT2,使XT2振蕩器有效
          do
          {
            IFG1 &=~OFIFG; //------------清OFIFG
            oscdly=255;
            while(oscdly--); //------------延時等待
          }
          while(IFG1 & OFIFG); //------------直到OFIFG=0為止
          
          //-------------------------------------------------------------
          DCOCTL |= DCO0 + DCO1 + DCO2; // Max DCO
          BCSCTL1 |= RSEL0 + RSEL1 + RSEL2; // XT2on, max RSEL
          //這兩句設置DCOCTL和BCSCTL1,設置DCO的頻率
          //一般來說,PUC復位之后,如果沒有特定設置系統時鐘MCLK,MCU將默
          //認DCO振蕩器產生的頻率為系統時鐘,不過如果設置BCSCTL2來選定
          //MCLK的時鐘源的話(如:BCSCTL2 |= SELM_2+SELS;)系統時鐘就是由
          //XT2振蕩而來.
          //-------------------------------------------------------------
          BCSCTL2 |= SELM_2+SELS; //SMCLK and MCLK uses XT2
          //這一句設置BCSCTL2,選定MCLK和SMCLK的時鐘源
          //注意:ACLK只能來源于LFXT1.可以在BCSCTL1里設置ACLK的分頻。
          //-------------------------------------------------------------
        }
        /*******************************************
        函數名稱:Timer_A
        功 能:定時器A中斷服務子函數,當
        參 數:無
        返回值 :無
        ********************************************/
        // Timer A0 interrupt service routine
        #pragma vector=TIMERA0_VECTOR
        __interrupt void Timer_A (void)
        {
          P3OUT ^= BIT4; // Toggle P3.4

        }


        // Software release:IAR Assembler for MSP430 V4.09A/W32 (4.9.1.9)
        //******************************************************************************
        #include <msp430x14x.h>
        /********************函數聲明******************/
        void InitClock();
        /********************主函數********************/
        void main(void)
        {
          WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
          InitClock(); // Initialize the clock
          
          P3DIR |= BIT4; // P3.4 output
          CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled
          CCR0 = 500;
          TACTL = TASSEL_2 + MC_1; // SMCLK, Up to CCR0 mode
          _BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt
        }
        /*******************************************
        函數名稱:InitClock
        功 能:初始化時鐘函數
        參 數:無
        返回值 :無
        ********************************************/
        void InitClock()
        {
          unsigned int oscdly;
          BCSCTL1 &= ~XT2OFF; //------------清OSCOFF/XT2,使XT2振蕩器有效
          do
          {
            IFG1 &=~OFIFG; //------------清OFIFG
            oscdly=255;
            while(oscdly--); //------------延時等待
          }
          while(IFG1 & OFIFG); //------------直到OFIFG=0為止
          
          //-------------------------------------------------------------
          DCOCTL |= DCO0 + DCO1 + DCO2; // Max DCO
          BCSCTL1 |= RSEL0 + RSEL1 + RSEL2; // XT2on, max RSEL
          //這兩句設置DCOCTL和BCSCTL1,設置DCO的頻率
          //一般來說,PUC復位之后,如果沒有特定設置系統時鐘MCLK,MCU將默
          //認DCO振蕩器產生的頻率為系統時鐘,不過如果設置BCSCTL2來選定
          //MCLK的時鐘源的話(如:BCSCTL2 |= SELM_2+SELS;)系統時鐘就是由
          //XT2振蕩而來.
          //-------------------------------------------------------------
          BCSCTL2 |= SELM_2+SELS; //SMCLK and MCLK uses XT2
          //這一句設置BCSCTL2,選定MCLK和SMCLK的時鐘源
          //注意:ACLK只能來源于LFXT1.可以在BCSCTL1里設置ACLK的分頻。
          //-------------------------------------------------------------
        }
        /*******************************************
        函數名稱:Timer_A
        功 能:定時器A中斷服務子函數,當
        參 數:無
        返回值 :無
        ********************************************/
        // Timer A0 interrupt service routine
        #pragma vector=TIMERA0_VECTOR
        __interrupt void Timer_A (void)
        {
          P3OUT ^= BIT4; // Toggle P3.4

        }

         


         
        關閉窗口

        相關文章

        欧美性色欧美精品视频,99热这里只有精品mp4,日韩高清亚洲日韩精品一区二区,2020国自产拍精品高潮