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        51單片機實現步進電機加減速的例子-加注釋

        作者:佚名   來源:不詳   點擊數:  更新時間:2014年08月17日   【字體:

         

         
         
         
        void  motor_ffw()
         {
           unsigned char i;
         
              for (i=0; i<8; i++)       //一個周期轉30度
                {
                  P1 = FFW[i]&0x1f;  //取數據
          //FFW為步進碼
                  delay();           //調節轉速
                }
             }
         
         
         
         void delay()  
        {                          
           unsigned int k,t;
            t=rate;  //轉速定義
           while(t--)
           {
             for(k=0; k<150; k++)
             { }
           }
        }
        void motor_turn()
        {
         unsigned char x;
         rate=0x0a;
         x=0x40;
         do
         {
          mote_ffw();
          rate--;  //每進一步時間越來越短
         }while(rate!=0x01);//處于加速過程
         do
         {
         motor_ffw();
         x--;     //每減一,進一步,勻速過程
                  //此處同樣可以設延時函數
         } while(x!=0x01);
         do
         {
          motor_ffw();
          rate++; //每進一步時間越來越長
         
         }  while(rate!=0x0a);//處于減速過程
        }
         
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