eclipse配置Freescale FRDM-KL25Z開發板環境

Kineties-L是32位的微處理器家族，基于ARM Cortex M0+。我手上有一個FRDM-KL25Z的開發板，官方有一個基于eclipse的IDE——CodeWarrior，可以很方便地進行編譯、下載、調試。但是不足的是免費版本的CodeWarrior不能很方便地使用C++，如圖，當我選擇C++時就不能選擇Device Initialization或者Processor Expert了。

不過好在雖然不會自動生成初始化文件，但是鏈接文件以及起始文件是可以生成的。

我們使用eclipse來配置一個純凈的KL25Z的開發環境：

1、安裝交叉編譯工具：

a) 首先安裝交叉編譯工具，推薦使用Codesourcery。

http://www.mentor.com/embedded-software/sourcery-tools/sourcery-codebench/editions/lite-edition/

b) 選擇ARM processors，點擊Download the EABI Release，在隨后的頁面中注冊賬戶（有賬戶的話直接登錄），下載鏈接會發送到你注冊的郵箱中。

c) 然后下載，安裝。

d) 安裝完畢后就能在命令行下編譯ARM程序了。

2、安裝eclipse:

a) 訪問http://www.eclipse.org/downloads/

b) 下載Eclipse IDE for C/C++Developers。

c) 解壓即可使用。（前提是已經安裝JDK）

3、安裝GNU ARM Eclipse Plug-in

這是一個eclipse的插件，裝上這個插件之后，eclipse就能夠編譯ARM程序了。

a) 在eclipse中點擊Help->Install New Software，輸入

http://gnuarmeclipse.sourceforge.net/updates/

b) 安裝成功后就能使用GNU ARM Eclipse插件了。

4、新建C++工程

a) 輸入工程名

b) 工程類型選擇ARM Cross Target Application->Empty Project

c) 工具鏈選擇ARM Windows GCC (Sourcery G++ Lite)

d) 點擊Next->Finish，工程新建完成。如圖所示

5、加入程序代碼

a) 首先加入在CodeWarrior中新建C++工程時生成的代碼，包括三個目錄：Project_Headers、Project_Setting、Sources

b) 加入CodeWarrior為C工程生成的CPU初始化代碼，目錄為Generated_Code，將CodeWarrior中工程下的Sources目錄下的Events.c、Events.h復制到eclipse工程下的Sources目錄下。將ProcessorExpert.c中的內容復制到main.cpp中。

6、配置工程

因為CodeWarrior也是使用eclipse來配置工程的，所以可以參照CodeWarrior來配置工程。

a) 在工程文件夾上單擊右鍵，選擇Properties。在彈出的對話框中選擇C/C++ Build->Setting。

b) Target Processor：

Processor: cortex-m0

Endiannes: Little Endian (-mlittle-endian)

Float ABI: Library (-mfloat-abi=soft)

c) Debugging

Debug level: Maximum (-g3)

Debug format: dwarf-2

Other debugging flags: -gstrict-dwarf

d) Additional Tools

e) ARM Sourcery Windows GCC Assembler

Command line pattern:

${COMMAND} ${INPUTS} ${FLAGS} ${OUTPUT_FLAG}${OUTPUT_PREFIX}${OUTPUT}

f) ARM Sourcery Windows GCC C Compiler

因為eclipse會根據源文件的后綴名來判斷使用gcc還是g++，為了統一使用g++來編譯程序，將Command修改為arm-none-eabi-g++。

Command line pattern:

${COMMAND} ${INPUTS} ${FLAGS} ${OUTPUT_FLAG}${OUTPUT_PREFIX}${OUTPUT}

g) Preprocessor

將Do not search system directories (-nostdinc)打鉤

h) Directories

加入Include路徑：

"${workspace_loc:/${ProjName}/Project_Headers}"

"${workspace_loc:/${ProjName}/Sources}"

"${workspace_loc:/${ProjName}/Generated_Code}"

"${workspace_loc:/${ProjName}/Project_Settings/Startup_Code}"

"D:\Freescale\CW MCU v10.3\MCU\ARM_GCC_Support\ewl\EWL_C\include"

"D:\Freescale\CW MCU v10.3\MCU\ARM_GCC_Support\ewl\EWL_C++\include"

"D:\Freescale\CW MCU v10.3\MCU\ARM_GCC_Support\ewl\EWL_Runtime\include"

其中后面三個在CodeWarrior的安裝目錄下。

i) Optimization

在Function sections (-ffunction-sections)和Data sections (-fdata-sections)前打鉤

j) Miscellaneous

在Other flags寫入：-c -fmessage-length=0 -Iinclude -include lib_ewl_c++.prefix

k) ARM Sourcery Windows GCC C++ Compiler

和前面的ARM Sourcery Windows GCC C Compiler配置相同。

l) ARM Sourcery Windows GCC C++ Linker

Command line pattern:

${COMMAND} ${INPUTS} ${FLAGS} ${OUTPUT_FLAG}${OUTPUT_PREFIX}${OUTPUT}

m) ARM Sourcery Windows GCC C++ Linker

Script file (-T)中寫入工程中的鏈接文件

C:\Users\wangqi\workspace-cpp\cpp\Project_Settings\Linker_Files\MKL25Z128_flash.ld

n) Libraries

Library search path中寫入庫文件的路徑：

"D:\Freescale\CW MCU v10.3\MCU\ARM_GCC_Support\ewl\lib\armv6-m"

o) Miscellaneous

Linker flags (-Xlinker [option])中寫入：

--undefined=__pformatter_

--defsym=__pformatter=__pformatter_

--start-group

-lc++ -lrt -lsupc++ -lc -lgcc -luart

--end-group

Other flags中寫入：

-n

7、修改程序

此時如果運行程序會發生這樣的錯誤：

問題出在Vector.c中，打開Vector.c文件尋找__thumb_startup(void)聲明。

將extern void __thumb_startup( void );改成extern "C" void __thumb_startup( void );

8、將elf文件轉化成bin文件

點擊工程目錄右鍵，選擇Properties->C/C++ Build->Setting->Build Steps

在Post-build steps一項的Command中輸入

arm-none-eabi-objcopy -O binary -S cpp.elf cpp.bin

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