<acronym id="xonnx"></acronym>
      <td id="xonnx"></td>
    1. <pre id="xonnx"></pre>

      1. 專注電子技術學習與研究
        當前位置:單片機教程網 >> MCU設計實例 >> 瀏覽文章

        OS001_基本構想與Cortex-M所提供的方便

        作者:佚名   來源:互聯網   點擊數:  更新時間:2014年08月10日   【字體:

        關于為何中斷入棧時使用正在使用的指針,入棧后強制使用MSP:這是一個很方便的設計,由于TaskSwitch在中斷中進行,中斷時使用原指針入棧,即使用某個進程的堆棧,在TaskSwitch中,將會把堆棧指針換成另一個進程的堆棧,下一次切換回當前進程時,就似乎只是從前一次的ISR中返回一樣,在進程眼中并沒有什么區別。

      2. 線程中應使用PSP:由于ISR中可能會有堆棧操作以保存R4--R11的值,如果進程與ISR使用同一個指針,那么意味著必須在進入ISR以后馬上切換SP到應有的位置,而不是使用原來的進程SP,這樣使得C語言寫的終端服務可能出現問題。為了使得TaskSwitch與中斷相對獨立,即只要在中斷中調用就行,與調用的位置以及在那個ISR調用中無關,那么就應該使用兩個SP,這樣使得ISR仍然可以使用C來寫,只把TaskSwitch部分用匯編寫,TaskSwitch部分負責修改PSP 的值,其實只有一句話需要使用匯編寫,只需提供一個C的接口即可。
      3. TaskSwitch在cortex中的實現:
        1. 其基本思想在于利用中斷的自動入棧與出棧,由于出棧入棧時存入了PC,使得切換任務是可以簡單的切換堆棧指針,使其自動出棧,回復PC的值,跳轉到響應的task。
        2. 堆棧內容:{R0,R1,R2,R3,R12,LR,PC,PSR}
        3. 假設兩個task: task1,task2,初始時:task1Stack:{0,0,0,0,0,0,task1,0},task1Stack:{0,0,0,0,0,0,task2,0}
        4. 系統初始化,模擬一次中斷返回自動出棧,假設在task1上執行:task1Stack:{},task1Stack:{0,0,0,0,0,0,task2,0}
        5. 此后PSP為task1;,使用PSP,直接修改PC到task1,此后開始運行task1
        6. 中斷發生,自動入棧到task1堆棧中,此時為handler,修改psp到task2棧,中斷返回,返回時自動出棧,將使用task2的棧,恢復了task2在前一次中斷的狀態,在task2看來并沒有進入task1,而是簡單的近中斷,然后中斷返回。此后循環上述過程?捎孟聢D抽象。
      4. 關閉窗口

        相關文章

        欧美性色欧美精品视频,99热这里只有精品mp4,日韩高清亚洲日韩精品一区二区,2020国自产拍精品高潮