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        無刷電機電調的使用

        作者:liuzhangchao   來源:liuzhangchao的空間   點擊數:  更新時間:2014年05月23日   【字體:
        無刷電機電調,見下圖:

        電調3根線的一邊連接電機,連接順序隨意(順序只影響電機的轉向);另一邊是兩根電源線外加3根細的信號線,這里的電源線是輸出線,我們買的這款輸出電壓是5V,白色信號線接收脈沖信號,電壓3.3V。
        說明書上只是介紹了最基本的電氣特性,以及使用遙控器設置和控制的方法,如果不使用市面上飛控的遙控器,想要控制它,這里提供的信息很少;

         說明書上關于油門行程的設定說明,這里需要一個遙控器。
         1)先將油門打到最高->2)電調上電->3)滴滴兩聲
          -> 4.1)油門推到最低->…… 后面的和上圖一致;不過這里還有一個分支,就是下面4.2:
          -> 4.2)油門不變->5)進入編程模式
         我在沒有使用遙控器下的驗證方法是這樣的,給控制信號發送脈沖信號,脈沖寬度是2ms,油門最大的時候高電平1.7ms,油門最低的時候脈沖高電平0.7ms;過程如下:
        1)上電后給電調最大油門的信號并保持
        2)聽到油門最高確認音后,將信號切換到最低油門信號(如果這里不切換,將進入編程模式)
        后面的過程和油門行程設定說明中的一致,行程設定以后,再發送脈沖信號,電機就開始轉動了,通過調整脈沖的占空比,就可以控制電機的轉速
        看網上有人是這么說的:
        1)MK的0.71h版飛控程序,RC.C里清楚的說明了PPM的信號格式。1~2ms是單個通道的總脈寬度,其中低電平占固定的0.3ms,高電平從0.7ms~1.7ms可變,脈寬越大油門越高
        2)電調信號頻率范圍50Hz-432Hz ,即20ms-2.5ms
        后來我又把脈寬調整到3ms,最大油門高電平2.1ms,最低油門高電平0.9ms,測試可行;但是寬度調整到4ms以上時,就無法工作了……可能這個范圍沒有那么寬。
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