本文針對有焊接經驗的用戶，小白用戶建議直接購買成品。
所需工具：
萬用表，電烙鐵、熱風槍、鑷子、松香水、焊錫膏、焊錫絲
操作步驟：
1、焊接電源
這部分電路位于PCB板上左側的部分，請對照原理圖焊接。這部分電路對焊接的順序沒有要求，膽大心細一般沒有問題。注意膽電容的正負極一定要正確，電容上有深色線的一端對準PCB板上線框為圓角的一端。焊接完成后，將電路板接入3V電源（PCB板左下角標記有V、G字樣的是電源接口），注意正負極不要接反：V接正極，G接負極。電源連通后使用萬用表測量LED1的一測引腳，應該有3.3V的電壓輸出。
原理圖：
焊接完成之后效果如圖所示：
2、焊接加速度傳感器
由于加速度傳感芯片的引腳全在底面，因此需要使用焊錫膏和熱風槍焊接。這一步是本次制作難度最大的（更詳細的焊接過程可以在google搜索“手工焊接QFN”，能找到一些詳細的圖文教程）。首先要保證焊盤干凈，可以使用酒精擦拭焊盤；然后在焊盤上小心的涂上一點點焊錫膏，需要保證每個觸電上都有焊錫膏且焊錫膏不能過多，涂完焊錫膏的PCB版如下圖所示：
然后將芯片小心放在焊盤上（芯片有一個小白點標明芯片的1號引腳，放置芯片時應與PCB板上小白點對應的1號引腳對應），用鑷子輕輕壓一下。然后將熱風槍調整到360度左右，用最大風嘴最小風量吹芯片。焊錫膏融化時，在液體表面張力的作用下可以看到芯片自動對準了盤版的位置，之后再稍微加熱一下就可以了。注意用熱風槍焊接的PCB非常燙，應該靜置一段時間再移動PCB板。
最后附上一張PCB的截圖，注意1腳和6腳是電源，應該聯通；2、4、5腳為地，應該聯通。其他腳之間互不連通（電源和地不能連通）。用萬用表確定沒有短路之后，可以進行下一步了。（如果有虛焊，可以用烙鐵沾一點焊錫補一下；如果短路就只能用風槍把芯片拆下來重新焊接）。
原理圖：
PCB圖，用于檢查焊接質量：
焊接完成之后效果如圖所示：
3、MCU的焊接
MCU的引腳比較細小，不過掌握方法之后還是比較容易焊接的。這一步要用到松香水了，不過不能直接在焊盤上涂松香水，因為松香水干了之后會變得很黏，不利于芯片的定位。首先，用烙鐵對一個最外側的焊盤上錫，然后將MCU放好后用烙鐵焊接上過錫的引腳，如果歪斜，可以繼續用烙鐵邊加熱邊調整位置（放置MCU時，注意1號引腳的位置，PCB上小白圈標記的是1號引腳，MCU上黑色圓形凹陷標記的是1號引腳）。MCU放正之后，再用烙鐵沾一點焊錫，焊接另一個引腳用于固定。MCU固定在焊盤上之后，用松香水潤濕MCU的其余引腳，稍微等松香水揮發之后，用烙鐵沾一點焊錫，輕輕的觸碰MCU的各引腳，直到所有引腳都均勻上錫和焊盤粘在一起。如果有粘連的引腳也不用慌張，用吸錫帶或者普通的銅線，粘一點松香，然后放在粘連的引腳處用烙鐵加熱，讓多余的焊錫被吸錫帶帶走就可以了。最后用電烙鐵確認各引腳沒有短路之后，按照原理圖把其他阻容元件焊接就可以了。
原理圖：
焊接完成之后效果如圖所示：
4、LED燈的焊接
LED燈的焊接基本沒有什么難度，只要小心LED的引腳不要粘連就可以了，LED的正負極請自行用萬用表確認。PCB上電流流過LED的方向應該是從有缺腳的一端流向另一端。限流電阻的阻值，建議使用原理圖推薦的數值（即藍色LED使用300歐姆，其他顏色LED使用470歐姆限流電阻），經測試使用推薦數值基本能夠達到亮度與電流的最佳匹配。
原理圖：
5、通電
電路制作完畢后，就可以通電了。在通電前需要確認兩點：1、電源和地沒有短路；2、電源和地沒有接反。確認這兩點都沒有問題后就可以通電了。如果通電也正常，就可以用扎帶將電路板和電池盒捆綁在一起，完成硬件的制作。
全部焊接完成并和電池盒綁定后：
6、燒寫固件
最后一步，在設備中寫入固件。寫入固件有兩種方法：1、使用串口；2、使用SWD接口
使用串口：
1、電腦上安裝USB轉串口設備，并安裝驅動和STM的更新程序。//TODO，提供驅動和更新程序鏈接。
2、連接串口轉換器和自動剎車燈PCB。注意，自動剎車燈串口為3.3V電平，請調整串口轉換器的電壓為3.3V（通過跳線或開關）。
3、短接PCB上標記為UPDATE的兩個觸點。（用電阻腳或鑷子之類的）
5、在PC上運行STM的更新軟件，并選擇需要下載的固件。//TODO，提供編譯好的固件下載地址
4、接通設備電源，等待刷新。
使用SWD接口：
1、將JTAG等設備和PC連接并安裝驅動程序。
2、將設備最右側跳線和JTAG設備連接，對于常見的JTAG設備連接線序如圖所示（連接器有缺口的一端為1引腳所在的一端）：
JTAG:
1號引腳VCC <==> VCC
7號引腳TMS <==> SWDIO
9號引腳TCK <==> SWDCLK
4好引腳GND <==> GND
3、短接PCB上標記為UPDATE的兩個觸點。
4、接通設備電源。
5、在PC上運行J-Flash之類的軟件執行固件刷新。
完成固件刷新之后，設備就可以運行了。