<acronym id="xonnx"></acronym>
      <td id="xonnx"></td>
    1. <pre id="xonnx"></pre>

      1. 專注電子技術學習與研究
        當前位置:單片機教程網 >> MCU設計實例 >> 瀏覽文章

        ucosCPU占用率計算

        作者:佚名   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2014年04月27日   【字體:

            CPU占用率涉及兩個函數:         1.空閑任務函數 OS_TaskIdle 2.統計函數 OS_TaskStat

            空閑任務是其他任務都沒就緒時運行的任務,幫助統計任務記錄空閑任務運行的次數OSIdleCtr。這個任務是程序必須使用的,不能用軟件刪除。
        void  OS_TaskIdle (void *p_arg)
        {
            p_arg = p_arg;               //防止編譯器報錯,沒有用到P_ARG變量                      
            for (;;) {                   //任務都是一個死循環
                OS_ENTER_CRITICAL();     //關閉中斷
                OSIdleCtr++;             //每運行一次都會記錄下
                OS_EXIT_CRITICAL();      //開放中斷
                OSTaskIdleHook();        //每運行一次空閑任務調用的勾函數                 
            }
        }
            統計函數每秒計算一次處理器單位時間內的被任務占用時間,可以通過 OS_TASK_STAT_EN 置一來打開。
        #if OS_TASK_STAT_EN > 0u        
        void  OS_TaskStat (void *p_arg)
        {
        #if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                    
            OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
        #endif
         
         
         
            p_arg = p_arg;                               //防止編譯器報錯
            while (OSStatRdy == OS_FALSE) {              //OS_TICKS_PER_SEC時鐘節拍
                OSTimeDly(2u * OS_TICKS_PER_SEC / 10u);  //直到操作系統就緒才允許運行統計任務
            }                                            
            OSIdleCtrMax /= 100uL;                       //OSIdleCtrMax空閑任務0.1s內運行次數的最大值,這個值是在 OSStatInit函數中確定的。該函數運行時其他任務還沒有運行,cpu只運行空閑函數。這時候就可以計算出可以0.1s中最多跑多少個空閑任務。這里有疑問,每次調用統計任務這個值都被除1次。。。。。。好像不對啊。
            if (OSIdleCtrMax == 0uL) {
                OSCPUUsage = 0u;                         //如果這個最大值小于100統計錯了,清零。
        #if OS_TASK_SUSPEND_EN > 0u                      //如果啟用掛起任務函數
                (void)OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);       //把當前的統計任務掛起(退出統計任務)
        #else
                for (;;) {                               //如果沒有啟用
                    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);         //利用 OSTimeDly進行任務調度(退出統計任務)
                }
        #endif
            }
            for (;;) {
                OS_ENTER_CRITICAL();
                OSIdleCtrRun = OSIdleCtr;                //獲取上一秒內空閑任務的運行次數
                OSIdleCtr    = 0uL;                      //同時清空空閑任務計數器為下一次統計做準備               OS_EXIT_CRITICAL();
                OSCPUUsage   = (INT8U)(100uL - OSIdleCtrRun / OSIdleCtrMax);
                                                        
                OSTaskStatHook();                        //調用勾函數
        #if (OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN > 0u) && (OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u)
                OS_TaskStatStkChk();                     //檢查每個任務的堆棧
        #endif
                OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10u);       //積累下一次0.1秒的空閑任務運行值。
            }
        }
         
        關閉窗口

        相關文章

        欧美性色欧美精品视频,99热这里只有精品mp4,日韩高清亚洲日韩精品一区二区,2020国自产拍精品高潮