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      1. 專注電子技術學習與研究
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        mega128的mpu6050dmp庫使用心得

        作者:huqin   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2014年04月20日   【字體:
        pu6050學習了有半年了,加班比較多,加之我寶貝女兒的降臨,所以斷斷續續的,今天西安把目前的進度整理一下,以后再一點點總結。

        1.不懂卡爾曼濾波也可以用6050,說不定還用個更好。

        2.dmp庫里的getms不知道那里用,可以刪掉。

        3.單片機的內存不能要64k以上比較安全。用dmp庫的時候。

        4.用串口和上位機通信是,最好自己定一個簡單的協議。

        5.mpu6050一定要自檢。

        上一段視屏,慶祝一下今天的階段性成果

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