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        單片機按鍵掃描程序 狀態機方法

        作者:huqin   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2014年04月09日   【字體:

        #define key_input                PIND.7                        // 按鍵輸入口
        #define key_state_0        0
        #define key_state_1        1
        #define key_state_2        2

        char read_key(void)
        {
                        static char key_state = 0;
                        char key_press, key_return = 0;

                        key_press = key_input;                                // 讀按鍵I/O電平
                        switch (key_state)
                        {
                                case key_state_0:                                // 按鍵初始態
                                        if (!key_press) key_state = key_state_1;        // 鍵被按下,狀態轉換到鍵確認態
                                        break;
                                case key_state_1:                                // 按鍵確認態
                                        if (!key_press)
                                        {
                                                key_return = 1;                        // 按鍵仍按下,按鍵確認輸出為“1”
                                                key_state = key_state_2;        // 狀態轉換到鍵釋放態
                                        }
                                        else
                                                key_state = key_state_0;        // 按鍵已抬起,轉換到按鍵初始態
                                        break;
                                case key_state_2:
                                        if (key_press) key_state = key_state_0;        //按鍵已釋放,轉換到按鍵初始態
                                        break;
                        }       
                    return key_return;
        }

         

         

        另外一個原則就是設計的中斷服務函數執行時間應該盡量的短。這樣假如系統中使用多個中斷的話,就是不采用中斷嵌套的方式,也能夠保證系統能夠及時響應各個中斷的請求。

        所以我喜歡在定時中斷中只使用一個標志變量,這樣中斷服務函數執行時間是最快的,就不會阻塞其它中斷的及時響應,而在主程序中判斷標志變量,然后再去掃描按鍵。盡管此時掃描的間隔已經不是嚴格意義上的10ms,或多或少都有一些延誤,而且延誤也是不確定的,但都不會影響按鍵掃描的正確性(一個按鍵的過程至少在300ms以上)。

        設定一個定時器中斷,每隔10MS 掃描一次按鍵。,讀取值。。如果多個按鍵,又有多余的定時器,可以試試這個方法,效率高了。搞STM32 剛好。 cool.

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