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      1. 專注電子技術學習與研究
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        51單片機”光控窗簾“簡易版c(帶視頻)

        作者:huqin   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2014年04月09日   【字體:


        小伙伴申請的光控窗簾項目,下面是51版c代碼

        //===========================================
        //File: main.c
        //Discription: LightCurtain control
        //Author: ZhaoXiang
        //Date: 2014.4.5
        //===========================================

        #include  <REGX52.H> 
        #include  <math.h>    //Keil library 
        #include  <stdio.h>   //Keil library 
        #include  <INTRINS.H>
        #include "motor.h"
        //-----------------------------------------
        //LCD1602
        #define   DataPort P0 //LCD1602數據端口
        sbit  SCL=P1^0;      //IIC時鐘引腳定義
        sbit    SDA=P1^1;      //IIC數據引腳定義
        sbit      LCM_RS=P2^0;   //LCD1602命令端口 
        sbit      LCM_RW=P2^1;   //LCD1602命令端口 
        sbit      LCM_EN=P2^2;   //LCD1602命令端口
        //-----------------------------------------
        //BH1750
        #define  SlaveAddress   0x46 //定義器件在IIC總線中的從地址,根據ALT  ADDRESS地址引腳不同修改
                                      //ALT  ADDRESS引腳接地時地址為0xA6,接電源時地址為0x3A

        unsigned char BUF[8];                         //接收數據緩存區       
        unsigned char ge,shi,bai,qian,wan;            //顯示變量
        int     dis_data;                             //變量
        float temp;
        //-----------------------------------------
        //函數聲明
        void delay_nms(unsigned int k);
        void InitLcd();
        void Init_BH1750(void);

        void WriteDataLCM(unsigned char dataW);
        void WriteCommandLCM(unsigned char CMD,unsigned char Attribc);
        void DisplayOneChar(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char DData);
        void conversion(unsigned int temp_data);

        void  Single_Write_BH1750(unsigned char REG_Address);               //單個寫入數據
        unsigned char Single_Read_BH1750(unsigned char REG_Address);                //單個讀取內部寄存器數據
        void  Multiple_Read_BH1750();                               //連續的讀取內部寄存器數據
        //------------------------------------
        void Delay5us();
        void Delay5ms();
        void BH1750_Start();                    //起始信號
        void BH1750_Stop();                     //停止信號
        void BH1750_SendACK(bit ack);           //應答ACK
        bit  BH1750_RecvACK();                  //讀ack
        void BH1750_SendByte(unsigned char dat);         //IIC單個字節寫
        unsigned char BH1750_RecvByte();                 //IIC單個字節讀

        //-----------------------------------

        //*********************************************************
        void conversion(unsigned int temp_data)  //  數據轉換出 個,十,百,千,萬

            wan=temp_data/10000+0x30 ;
            temp_data=temp_data%10000;   //取余運算
        qian=temp_data/1000+0x30 ;
            temp_data=temp_data%1000;    //取余運算
            bai=temp_data/100+0x30   ;
            temp_data=temp_data%100;     //取余運算
            shi=temp_data/10+0x30    ;
            temp_data=temp_data%10;      //取余運算
            ge=temp_data+0x30;
        }

        //毫秒延時**************************
        void delay_nms(unsigned int k) 

        unsigned int i,j; 
        for(i=0;i<k;i++)

        for(j=0;j<121;j++) 
        {;}} 
        }

        /*******************************/
        void WaitForEnable(void) 

        DataPort=0xff; 
        LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
        LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
        while(DataPort&0x80); 
        LCM_EN=0; 

        /*******************************/
        void WriteCommandLCM(unsigned char CMD,unsigned char Attribc)

        if(Attribc)WaitForEnable(); 
        LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
        DataPort=CMD;_nop_(); 
        LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;

        /*******************************/
        void WriteDataLCM(unsigned char dataW)

        WaitForEnable(); 
        LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
        DataPort=dataW;_nop_(); 
        LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;

        /***********************************/
        void InitLcd() 

        WriteCommandLCM(0x38,1); 
        WriteCommandLCM(0x08,1); 
        WriteCommandLCM(0x01,1); 
        WriteCommandLCM(0x06,1); 
        WriteCommandLCM(0x0c,1);

        /***********************************/
        void DisplayOneChar(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char DData)

        Y&=1; 
        X&=15; 
        if(Y)X|=0x40; 
        X|=0x80; 
        WriteCommandLCM(X,0); 
        WriteDataLCM(DData); 

        /**************************************
        延時5微秒(STC90C52RC@12M)
        不同的工作環境,需要調整此函數,注意時鐘過快時需要修改
        當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
        **************************************/
        void Delay5us()
        {
            _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
            _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
        _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
        _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
        }

        /**************************************
        延時5毫秒(STC90C52RC@12M)
        不同的工作環境,需要調整此函數
        當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
        **************************************/
        void Delay5ms()
        {
            unsigned int n = 560;

            while (n--);
        }

        /**************************************
        起始信號
        **************************************/
        void BH1750_Start()
        {
            SDA = 1;                    //拉高數據線
            SCL = 1;                    //拉高時鐘線
            Delay5us();                 //延時
            SDA = 0;                    //產生下降沿
            Delay5us();                 //延時
            SCL = 0;                    //拉低時鐘線
        }

        /**************************************
        停止信號
        **************************************/
        void BH1750_Stop()
        {
            SDA = 0;                    //拉低數據線
            SCL = 1;                    //拉高時鐘線
            Delay5us();                 //延時
            SDA = 1;                    //產生上升沿
            Delay5us();                 //延時
        }

        /**************************************
        發送應答信號
        入口參數:ack (0:ACK 1:NAK)
        **************************************/
        void BH1750_SendACK(bit ack)
        {
            SDA = ack;                  //寫應答信號
            SCL = 1;                    //拉高時鐘線
            Delay5us();                 //延時
            SCL = 0;                    //拉低時鐘線
            Delay5us();                 //延時
        }

        /**************************************
        接收應答信號
        **************************************/
        bit BH1750_RecvACK()
        {
            SCL = 1;                    //拉高時鐘線
            Delay5us();                 //延時
            CY = SDA;                   //讀應答信號
            SCL = 0;                    //拉低時鐘線
            Delay5us();                 //延時

            return CY;
        }

        /**************************************
        向IIC總線發送一個字節數據
        **************************************/
        void BH1750_SendByte(unsigned char dat)
        {
            unsigned char i;

            for (i=0; i<8; i++)         //8位計數器
            {
                dat <<= 1;              //移出數據的最高位
                SDA = CY;               //送數據口
                SCL = 1;                //拉高時鐘線
                Delay5us();             //延時
                SCL = 0;                //拉低時鐘線
                Delay5us();             //延時
            }
            BH1750_RecvACK();
        }

        /**************************************
        從IIC總線接收一個字節數據
        **************************************/
        unsigned char BH1750_RecvByte()
        {
            unsigned char i;
            unsigned char dat = 0;

            SDA = 1;                    //使能內部上拉,準備讀取數據,
            for (i=0; i<8; i++)         //8位計數器
            {
                dat <<= 1;
                SCL = 1;                //拉高時鐘線
                Delay5us();             //延時
                dat |= SDA;             //讀數據              
                SCL = 0;                //拉低時鐘線
                Delay5us();             //延時
            }
            return dat;
        }

        //*********************************

        void Single_Write_BH1750(unsigned char REG_Address)
        {
            BH1750_Start();                  //起始信號
            BH1750_SendByte(SlaveAddress);   //發送設備地址+寫信號
            BH1750_SendByte(REG_Address);    //內部寄存器地址,請參考中文pdf22頁
          //  BH1750_SendByte(REG_data);       //內部寄存器數據,請參考中文pdf22頁
            BH1750_Stop();                   //發送停止信號
        }

        //********單字節讀取*****************************************
        /*
        uchar Single_Read_BH1750(uchar REG_Address)
        {  uchar REG_data;
            BH1750_Start();                          //起始信號
            BH1750_SendByte(SlaveAddress);           //發送設備地址+寫信號
            BH1750_SendByte(REG_Address);                   //發送存儲單元地址,從0開始 
            BH1750_Start();                          //起始信號
            BH1750_SendByte(SlaveAddress+1);         //發送設備地址+讀信號
            REG_data=BH1750_RecvByte();              //讀出寄存器數據
        BH1750_SendACK(1);  
        BH1750_Stop();                           //停止信號
            return REG_data;
        }
        */
        //*********************************************************
        //
        //連續讀出BH1750內部數據
        //
        //*********************************************************
        void Multiple_read_BH1750(void)
        {   unsigned char i; 
            BH1750_Start();                          //起始信號
            BH1750_SendByte(SlaveAddress+1);         //發送設備地址+讀信號
        for (i=0; i<3; i++)                      //連續讀取6個地址數據,存儲中BUF
            {
                BUF[i] = BH1750_RecvByte();          //BUF[0]存儲0x32地址中的數據
                if (i == 3)
                {

                   BH1750_SendACK(1);                //最后一個數據需要回NOACK
                }
                else
                { 
                  BH1750_SendACK(0);                //回應ACK
               }
           }

            BH1750_Stop();                          //停止信號
            Delay5ms();
        }


        //初始化BH1750,根據需要請參考pdf進行修改****
        void Init_BH1750()
        {
           Single_Write_BH1750(0x01); 

        }
        void DisPlay()
        {
        DisplayOneChar(2,0,'L');
        DisplayOneChar(3,0,'i');
        DisplayOneChar(4,0,'g');
        DisplayOneChar(5,0,'h');
        DisplayOneChar(6,0,'t');
        DisplayOneChar(8,0,'C');
        DisplayOneChar(9,0,'u');
        DisplayOneChar(10,0,'r');
        DisplayOneChar(11,0,'t');
        DisplayOneChar(12,0,'a');
        DisplayOneChar(13,0,'i');
        DisplayOneChar(14,0,'n');

        DisplayOneChar(1,1,'L');
        DisplayOneChar(2,1,'i');
        DisplayOneChar(3,1,'g');
        DisplayOneChar(4,1,'h');
        DisplayOneChar(5,1,'t');
                DisplayOneChar(6,1,':');

                DisplayOneChar(8,1,wan); //顯示數據
                DisplayOneChar(9,1,qian); 
                DisplayOneChar(10,1,bai);
                DisplayOneChar(11,1,shi);
        DisplayOneChar(12,1,ge);

        DisplayOneChar(14,1,'l'); ////顯示數單位
        DisplayOneChar(15,1,'x'); 
        }
        void SwitchBH1750()
        {
        Single_Write_BH1750(0x01);   // power on
                Single_Write_BH1750(0x10);   // H- resolution mode

            delay_nms(180);              //延時180ms 
        }
        void DataCal()
        {
        dis_data=BUF[0];
                dis_data=(dis_data<<8)+BUF[1];//合成數據 
        temp=(float)dis_data/1.2;
                conversion(temp);         //計算數據和顯示
        }
        //-------------------------------------
        //control
        unsigned char open=0;
        void ControlCurtain()
        {
        if(temp>200)
        {
        right(10,100); //180
        while(1)
        {
        SwitchBH1750();
                      Multiple_Read_BH1750();       //連續讀出數據,存儲在BUF中
        DataCal();
        DisPlay();
        if(temp<200)
        break;
        }
        }
        if(temp<200)
        {
        left(10,100);
        while(1)
        {
        SwitchBH1750();
                      Multiple_Read_BH1750();       //連續讀出數據,存儲在BUF中
        DataCal();
        DisPlay();
        if(temp>200)
        break;
        }

        }
        //-------------------------------------
        //========================================================
        //                      主程序
        //========================================================
        void main()

           delay_nms(200);    //延時200ms 
           InitLcd();           //初始化LCD
           Init_BH1750();       //初始化BH1750
           while(1)
           {
                 SwitchBH1750();
                 Multiple_Read_BH1750();       //連續讀出數據,存儲在BUF中
        DataCal();
        DisPlay();
                 ControlCurtain();
           }
        }


        下面是視頻演示
                    http://v.youku.com/v_show/id_XNjk0ODcxNTI4.html
         

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