自制AVR JTAG總結: 收集詳細的資料，明白其原理，確認一種制作方案。然后要確認電路準確，學會使用相關軟件。
下圖是我的手板，使用一塊ATMEGA16做JTAG控制器, 通過232串口與電腦相連， 另一塊ATMEGA16做使用芯片，也可通過spi口與電腦并口相連，可用于ISP下載程序, 經過244轉一下，主要是保護并口 .
我的avr基本線路（并口，jatg）2008-4-26 22:44:00
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我的avr基本線路（包含并口，jatg）
并口采用74hc244, 保護并口。
jatg采用簡易電路，針對簡易電路會出現jatg程序被反編程的解決辦法是：jatg部分先上電，然后另一塊芯片再上電，就可以解決這個問題，或者jatg上電穩定時間設置到最短，兩個芯片同時上電也不會出現反編程現象。
1. avr并口isp線路
2. avr jatg線路
3. mcu接線路
avr簡易jatg制作（atmega16 ）2008-4-26 23:40:00
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這個工具的適用于每一個支持jtag ice的軟件，他工作完美的結合avr studio和linux工具。你可以編程avr芯片使用jtag工具支持atmel 處理器的清單如下：
at90can128
atmega128
atmega16
atmega162
atmega169
atmega32
atmega323
atmega64
使用ponyprog編程，正確的配置熔絲位和鎖定位如下：
Name Value Details
OCDEN 1 不使用，不編程，關閉在芯片仿真如果CPU 使用很多當前在sleep modes,因為時鐘分配給子系統使用更多
JTAGEN 1 JTAG不使用，不編程，關閉功能1
SPIEN 0 在spi串行編程模式下，spien熔絲位不可訪問
CKOPT 1 這個值根據7,3728 MHz crystal 決定
EESAVE 1 EEPROM 內容不保留
BOOTSZ1 0 設置boot size 1024 words
BOOTSZ0 0 設置Boot size 1024 words
BOOTRST 0 復位后程序從boot區執行
BODLEVEL 1 不使用，不編程，關閉功能1
BODEN 1 不使用，不編程，關閉功能1
SUT1 1 不使用，不編程
SUT0 1 不使用，不編程
CKSEL3 1 不使用，不編程
CKSEL2 1 不使用，不編程
CKSEL1 1 不使用，不編程
CKSEL0 1 不使用，不編程
OCDEN 1 不使用，不編程，關閉在芯片仿真如果CPU 使用很多當前在sleep modes,因為時鐘分配給子系統使用更多
JTAGEN 1 JTAG不使用，不編程，關閉功能1
SPIEN 0 在spi串行編程模式下，spien熔絲位不可訪問
CKOPT 1 這個值根據7,3728 MHz crystal 決定
EESAVE 1 EEPROM 內容不保留
BOOTSZ1 0 設置boot size 1024 words
BOOTSZ0 0 設置Boot size 1024 words
BOOTRST 0 復位后程序從boot區執行
BODLEVEL 1 不使用，不編程，關閉功能1
BODEN 1 不使用，不編程，關閉功能1
SUT1 1 不使用，不編程
SUT0 1 不使用，不編程
CKSEL3 1 不使用，不編程
CKSEL2 1 不使用，不編程
CKSEL1 1 不使用，不編程
CKSEL0 1 不使用，不編程
注意：
ＪＰ5短路１-２，在這樣的情況下，cpu跳到boot區，用于更新程序
ＪＰ5短路２-３，正常程序被執行，不執行引導程序．
boot燒寫文件如下：http://www.thefapper.com/f/51heiboot1.rar