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        AVR單片機ATMega16的UART通信總結

        作者:蕭文   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2014年04月01日   【字體:

        #include <iom16v.h>
        #include <macros.h>

        typedef unsigned char uint8_t;


        #define DF_Config_Uart0_BaudRate 9600

        //UART0 初始化
        // desired baud rate: 9600
        // actual: baud rate:9600 (0.0%)
        void uart0_init(void)
        {
         UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate
         UCSRA = 0x00;
         UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06;

         // 配置波特率
        #if DF_Config_Uart0_BaudRate==9600

        //----------11.0592M 9600kbps:
         UBRRL = 0x47; //set baud rate lo
         UBRRH = 0x00; //set baud rate hi
         
        #else if  DF_Config_Uart0_BaudRate==19200

         //----------11.0592M 19200kbps:
         UBRRL = 0x23; //set baud rate lo
         UBRRH = 0x00; //set baud rate hi

        #endif

         UCSRB = 0x98;
        }


        // 發送一個字節
        void uart0_sendByte(uint8_t dat)
        {
          while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));  //判斷UDR是否為空
          UDR=dat;                      //發送數據
        }

        // 發送多個字節數據
        void uart0_sendData(uint8_t *pDat,uint8_t nCount)
        {
        uint8_t i;
        uint8_t *p = pDat;
        for (i=0; i<nCount; i++)
        {
        uart0_sendByte(*p++);
        }
        }
        // 發送字符串
        void uart0_sendString(uint8_t *pDat)
        {
        uint8_t *p = pDat;
        while(*p)
        {
        uart0_sendByte(*p++);
        }
        }

        // 串口接收中斷
        #pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:iv_USART0_RXC
        void uart0_rx_isr(void)
        {
         //uart has received a character in UDR
         #if 1 // For test
          uint8_t dat=UDR;
          uart0_sendByte(dat);
         #else
         
         #endif
        }

        /*-----------------------------------------------------------------
        函數名稱: void uart_receive(void)
        函數功能: 查詢方式,接收數據
        參    數:
        返 回 值: 無
        -----------------------------------------------------------------*/
        uint8_t uart0_receive(void)    //定義返回值類型,否則出錯
        {
          while(!(UCSRA&(1<<RXC)));  //判斷是否有數據未讀出
          return UDR;                //獲取并返回接收數據
        }

        /*

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