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      1. 專注電子技術學習與研究
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        AVR TWI讀寫范例程序(AT24C02)

        作者:蕭文   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2014年04月01日   【字體:

         

        本程序簡單的示范了如何使用ATMEGA16的TWI 讀寫AT24C02 IIC EEPROM
            TWI協議
              (即IIC協議,請認真參考IIC協議的內容,否則根本就不能掌握)
            一主多從的應用,M16作主機
              (M16做從機和多主多從的應用不多,請自行參考相關文檔)
         中斷模式
             (因為AVR的速度很高,而IIC的速度相對較低,
              采用查詢模式會長時間獨占CPU,令CPU的利用率明顯下降。
              特別是IIC速度受環境影響只能低速通訊時,對系統的實時性產生嚴重的影響。
              查詢模式可以參考其它文檔和軟件模擬IIC的文檔)
             AT24C02/04/08的操作特點
        出于簡化程序考慮,各種數據沒有對外輸出,學習時建議使用JTAG ICE硬件仿真器
        */

        #include <avr/io.h>
        #include <avr/signal.h>
        #include <avr/interrupt.h>
        #include <avr/delay.h>
        //時鐘定為外部晶振7.3728MHz,F_CPU=7372800
        #include <compat/twi.h>
        //定義了各種模式下的狀態碼列表(TWSR已屏蔽預分頻位),本文后面附上中文描述

        //管腳定義
        #define  pinSCL    0     //PC0 SCL
        #define  pinSDA    1     //PC1 SDA
        //為保險起見,最好在SCL/SDA接上1~10K的外部上拉電阻到VCC。

        #define fSCL    100000    //TWI時鐘為100KHz
        //預分頻系數=1(TWPS=0)
        #if F_CPU < fSCL*36
          #define TWBR_SET    10;     //TWBR必須大于等于10
        #else
          #define TWBR_SET    (F_CPU/fSCL-16)/2; //計算TWBR值
        #endif

        #define TW_ACT    (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWIE)
        //TWCR只能IN/OUT,直接賦值比邏輯運算(|= &=)更節省空間

        #define SLA_24CXX   0xA0    //24Cxx系列的廠商器件地址(高四位)
        #define ADDR_24C02   0x00
        // AT24C02的地址線A2/1/0全部接地,SLAW=0xA0+0x00<<1+0x00,SLAR=0xA0+0x00<<1+0x01

        //TWI_操作狀態
        #define TW_BUSY    0
        #define TW_OK    1
        #define TW_FAIL    2
        //TWI_讀寫命令狀態
        #define OP_BUSY    0
        #define OP_RUN    1


        //TWI讀寫操作公共步驟
        #define ST_FAIL    0 //出錯狀態
        #define ST_START   1 //START狀態檢查
        #define ST_SLAW    2 //SLAW狀態檢查
        #define ST_WADDR   3 //ADDR狀態檢查
        //TWI讀操作步驟
        #define ST_RESTART   4 //RESTART狀態檢查
        #define ST_SLAR    5 //SLAR狀態檢查
        #define ST_RDATA   6 //讀取數據狀態檢查,循環n字節
        //TWI寫操作步驟
        #define ST_WDATA   7 //寫數據狀態檢查,循環n字節

        #define FAIL_MAX   20 //重試次數最大值


        //定義全局變量
        unsigned char ORGDATA[8]=
            {0xAA,0xA5,0x55,0x5A,0x01,0x02,0x03,0x04}; //原始數據
        unsigned char CMPDATA[8];      //比較數據
        unsigned char BUFFER[256];      //緩沖區,可以裝載整個AC24C02的數據

        struct str_TWI         //TWI數據結構
        {
            volatile unsigned char STATUS;    //TWI_操作狀態
            unsigned char SLA;      //從設備的器件地址
            unsigned int ADDR;      //從設備的數據地址
            unsigned char *pBUF;      //數據緩沖區指針
            unsigned int DATALEN;     //數據長度
            unsigned char STATE;      //TWI讀寫操作步驟
            unsigned char FAILCNT;     //失敗重試次數
        };

        struct str_TWI strTWI;       //TWI的數據結構變量

        //仿真時在watch窗口,監控這些全局變量。


        //AT24C02的讀寫函數(包括隨機讀,連續讀,字節寫,頁寫)
        //根據sla的最低位決定(由中斷程序中判斷)
        //bit0=1 TW_READ  讀
        //bit0=0 TW_WRITE 寫
        //  sla   器件地址(不能搞錯)
        // addr  EEPROM地址(0~1023)
        // *ptr  讀寫數據緩沖區
        // len   讀數據長度(1~1024),寫數據長度(1 or 8 or 16)
        //  返回值  是否能執行當前操作
        unsigned char TWI_RW(unsigned char sla,unsigned int addr,unsigned char *ptr,unsigned int len)
        {
            unsigned char i;
            if (strTWI.STATUS==TW_BUSY)
            {//TWI忙,不能進行操作
                return OP_BUSY;
            }
            strTWI.STATUS=TW_BUSY;
            i=(addr>>8)<<1;
            i&=0x06;         //考慮了24C04/08的EEPROM地址高位放在SLA里面
            strTWI.SLA=sla+i;
            strTWI.ADDR=addr;
            strTWI.pBUF=ptr;
            strTWI.DATALEN=len;
            strTWI.STATE=ST_START;
            strTWI.FAILCNT=0;
            TWCR=(1<<TWSTA)|TW_ACT;      //啟動start信號
            return OP_RUN;
        }

        /*
        TWI中斷函數
         這個函數流程只是考慮了器件地址后有一個字節數據(命令)地址的IIC器件
         (大部分IIC接口器件都是這種類型,常見的例如AT24C01/02/04/08/16,DS1307,DS1721等)
         對于有兩個字節數據地址的IIC器件(例如AT24C32/64/128/256等大容量EEPROM),請稍作改動
         
        //根據strTWI.SLA的最低位決定
        //bit0=1 TW_READ  讀
        //bit0=0 TW_WRITE 寫

         雖然中斷服務程序很長,但每次只執行一個 case,所以耗時并不長。
        */
        SIGNAL(SIG_2WIRE_SERIAL)
        {//IIC中斷
            unsigned char action,state,status;
            action=strTWI.SLA&TW_READ;     //取操作模式
            state=strTWI.STATE;
            status=TWSR&0xF8;       //屏蔽預分頻位
            if ((status>=0x60)||(status==0x00))
            {//總線錯誤或從機模式引發的中斷,不予處理
                return;
            }
            switch(state)
            {
            case ST_START: //START狀態檢查
                if(status==TW_START)
                {//發送start信號成功
                    TWDR=strTWI.SLA&0xFE;    //發送器件地址寫SLAW
                    TWCR=TW_ACT;             //觸發下一步動作,同時清start發送標志
                }
                else
                {//發送start信號出錯
                    state=ST_FAIL;
                }
                break;
            case ST_SLAW: //SLAW狀態檢查
                if(status==TW_MT_SLA_ACK)
                {//發送器件地址成功
                    TWDR=strTWI.ADDR;     //發送eeprom地址
                    TWCR=TW_ACT;             //觸發下一步動作
                }
                else
                {//發送器件地址出錯
                    state=ST_FAIL;
                }
                break;
            case ST_WADDR: //ADDR狀態檢查
                if(status==TW_MT_DATA_ACK)
                {//發送eeprom地址成功
                    if (action==TW_READ)
                    {//讀操作模式
                        TWCR=(1<<TWSTA)|TW_ACT;   //發送restart信號,下一步將跳到RESTART分支
                    }
                    else
                    {//寫操作模式
                        TWDR=*strTWI.pBUF++;          //寫第一個字節
                        strTWI.DATALEN--;
                        state=ST_WDATA-1;    //下一步將跳到WDATA分支
                        TWCR=TW_ACT;            //觸發下一步動作
                    }
                }
                else
                {//發送eeprom地址出錯
                    state=ST_FAIL;
                }
                break;
            case ST_RESTART: //RESTART狀態檢查,只有讀操作模式才能跳到這里
                if(status==TW_REP_START)
                {//發送restart信號成功
                    TWDR=strTWI.SLA;     //發器件地址讀SLAR
                    TWCR=TW_ACT;             //觸發下一步動作,同時清start發送標志
                }
                else
                {//重發start信號出錯
                    state=ST_FAIL;
                }
                break;
            case ST_SLAR: //SLAR狀態檢查,只有讀操作模式才能跳到這里
                if(status==TW_MR_SLA_ACK)
                {//發送器件地址成功
                    if (strTWI.DATALEN--)
                    {//多個數據
                        TWCR=(1<<TWEA)|TW_ACT;   //設定ACK,觸發下一步動作
                    }
                    else
                    {//只有一個數據
                        TWCR=TW_ACT;     //設定NAK,觸發下一步動作
                    }
                }
                else
                {//發送器件地址出錯
                    state=ST_FAIL;
                }
                break;
            case ST_RDATA: //讀取數據狀態檢查,只有讀操作模式才能跳到這里
                state--;        //循環,直到讀完指定長度數據
                if(status==TW_MR_DATA_ACK)
                {//讀取數據成功,但不是最后一個數據
                    *strTWI.pBUF++=TWDR;
                    if (strTWI.DATALEN--)
                    {//還有多個數據
                        TWCR=(1<<TWEA)|TW_ACT;   //設定ACK,觸發下一步動作
                    }
                    else
                    {//準備讀最后一個數據
                        TWCR=TW_ACT;     //設定NAK,觸發下一步動作
                    }
                }
                else if(status==TW_MR_DATA_NACK)
                {//已經讀完最后一個數據
                    *strTWI.pBUF++=TWDR;
                    TWCR=(1<<TWSTO)|TW_ACT;    //發送停止信號,不會再產生中斷了
                    strTWI.STATUS=TW_OK;
                }
                else
                {//讀取數據出錯
                    state=ST_FAIL;
                }
                break;
            case ST_WDATA: //寫數據狀態檢查,只有寫操作模式才能跳到這里
                state--;        //循環,直到寫完指定長度數據
                if(status==TW_MT_DATA_ACK)
                {//寫數據成功
                    if (strTWI.DATALEN)
                    {//還要寫
                        TWDR=*strTWI.pBUF++;
                        strTWI.DATALEN--;
                        TWCR=TW_ACT;            //觸發下一步動作
                    }
                    else
                    {//寫夠了
                        TWCR=(1<<TWSTO)|TW_ACT;   //發送停止信號,不會再產生中斷了
                        strTWI.STATUS=TW_OK;
                        //啟動寫命令后需要10ms(最大)的編程時間才能真正的把數據記錄下來
                        //編程期間器件不響應任何命令
                    }
                }
                else
                {//寫數據失敗
                    state=ST_FAIL;
                }
                break;
            default:
                //錯誤狀態
                state=ST_FAIL;
                break;
            }

            if (state==ST_FAIL)
            {//錯誤處理
                strTWI.FAILCNT++;
                if (strTWI.FAILCNT<FAIL_MAX)
                {//重試次數未超出最大值,
                    TWCR=(1<<TWSTA)|TW_ACT;    //發生錯誤,啟動start信號
                }
                else
                {//否則停止
                    TWCR=(1<<TWSTO)|TW_ACT;    //發送停止信號,不會再產生中斷了
                    strTWI.STATUS=TW_FAIL;
                }
            }
            state++;
            strTWI.STATE=state;       //保存狀態
        }

        int main(void)
        {
            unsigned char i;
            //上電默認DDRx=0x00,PORTx=0x00 輸入,無上拉電阻
            PORTA=0xFF;         //不用的管腳使能內部上拉電阻。
            PORTB=0xFF;
            PORTC=0xFF;         //SCL,SDA使能了內部的10K上拉電阻
            PORTD=0xFF;

            //TWI初始化
            TWSR=0x00;         //預分頻=0^4=1
            TWBR=TWBR_SET;
            TWAR=0x00;         //主機模式,該地址無效
            TWCR=0x00;         //關閉TWI模塊
            sei();          //使能全局中斷
            strTWI.STATUS=TW_OK;

            TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C02<<1)+TW_WRITE,0x10,&ORGDATA[0],8);
            //從0x10地址開始寫入8個字節數據
            while(strTWI.STATUS==TW_BUSY);    //等待操作完成
            if (strTWI.STATUS==TW_FAIL)
            {
                //操作失?
            }
            _delay_ms(10);        //延時等待編程完成
            while(1)
            {
                i=TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C02<<1)+TW_READ,0x10,&CMPDATA[0],8);
                //從0x10地址開始讀出8個字節數據
                while(strTWI.STATUS==TW_BUSY);   //等待操作完成
                //如果不加等待,則需要檢測返回值i才能知道當前操作是否執行了
                // 0 OP_BUSY 之前的操作沒完成,沒執行當前操作
                // 1 OP_RUN  當前操作執行中
                if (strTWI.STATUS==TW_FAIL)
                {
                    //操作失?
                }
                //讀取成功,對比ORGDATA和CMPDATA的數據

                i=TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C02<<1)+TW_READ,0x00,&BUFFER[0],256);
                //從0x00地址開始讀出256個字節數據(整個ATC24C02)
                while(strTWI.STATUS==TW_BUSY);   //等待操作完成
            };
        }
        /*
        兩線串行接口總線定義
         兩線接口TWI很適合于典型的處理器應用。
         TWI協議允許系統設計者只用兩根雙向傳輸線就可以將128個不同的設備互連到一起。
         這兩根線一是時鐘SCL,一是數據SDA。外部硬件只需要兩個上拉電阻,每根線上一個。
         所有連接到總線上的設備都(必須)有自己的地址。
         注意:就是說不能有兩個相同地址的設備
         TWI協議解決了總線仲裁的問題。
         
         所有 TWI 兼容的器件的總線驅動都是漏極開路或集電極開路的。這樣就實現了對接口操作非常關鍵的線與功能。
         TWI器件輸出為"0”時,TWI總線會產生低電平。
         當所有的TWI器件輸出為三態時,總線會輸出高電平,允許上拉電阻將電壓拉高。
         注意:為保證所有的總線操作,凡是與TWI 總線連接的AVR 器件必須上電。
         
         與總線連接的器件數目受如下條件限制:
         總線電容要低于400pF,而且可以用7 位從機地址進行尋址。
         兩個不同的規范,一種是總線速度低于100 kHz,而另外一種是總線速度高達400 kHz。
         
        SCL和SDA引腳
         SCL與SDA為MCU的 TWI接口引腳。
         引腳的輸出驅動器包含一個波形斜率限制器以滿足TWI 規范。
         引腳的輸入部分包括尖峰抑制單元以去除小于50ns 的毛刺。
         當相應的端口設置為SCL與SDA引腳時,可以使能I/O口內部的10K上拉電阻,這樣可省掉外部的上拉電阻
        注意:如果要作高速通訊或者從機數量較多,最好還是外接合適的上拉電阻
         
        比特率發生器單元
         TWI工作于主機模式時,比特率發生器控制時鐘信號SCL的周期。
         具體由TWI狀態寄存器TWSR的預分頻系數以及比特率寄存器TWBR設定。
         當TWI工作在從機模式時,不需要對比特率或預分頻進行設定,但從機的CPU時鐘頻率必須大于TWI時鐘線SCL頻率的16倍。
        注意,從機可能會延長SCL 低電平的時間,從而降低TWI 總線的平均時鐘周期。
         SCL的頻率根據以下的公式產生:
          fSCL=fCPU/((16+2(TWBR)(4^TWPS))
         TWBR = TWI比特率寄存器的數值
         TWPS = TWI狀態寄存器預分頻的數值
        Note:TWI 工作在主機模式時,TWBR 值應該不小于10,否則主機會在SDA 與 SCL 產生錯誤輸出作為提示信號。
         問題出現于TWI 工作在主機模式下,向從機發送Start + SLA + R/W 的時候(不需要真的有從機與總線連接)。
         
        控制單元
         控制單元監聽TWI 總線,并根據 TWI 控制寄存器TWCR 的設置作出相應的響應。
         當TWI總線上產生需要應用程序干預處理的事件時,TWI 中斷標志位TWINT 置位。
         在下一個時鐘周期, TWI 狀態寄存器TWSR 被表示這個事件的狀態碼字所更新。
         在其它時間里,TWSR 的內容為一個表示無事件發生的特殊狀態字。
         一旦TWINT 標志位置"1”,時鐘線SCL 即被拉低,暫停TWI 總線上的數據傳輸,讓用戶程序處理事件。
         在下列狀況出現時, TWINT 標志位置位:
         ? 在TWI 傳送完START/REPEATED START 信號之后
         ? 在TWI 傳送完SLA+R/W 數據之后
         ? 在TWI 傳送完地址字節之后
         ? 在TWI 總線仲裁失敗之后
         ? 在TWI 被主機尋址之后( 廣播方式或從機地址匹配)
         ? 在TWI 接收到一個數據字節之后
         ? 作為從機工作時, TWI 接收到STOP 或REPEATED START 信號之后
         ? 由于非法的START 或STOP 信號造成總線錯誤時
         
        TWI 寄存器說明
         
        TWI 比特率寄存器- TWBR
         ? Bits 7..0 – TWI 比特率寄存器
          TWBR 為比特率發生器分頻因子。
          比特率發生器是一個分頻器,在主機模式下產生SCL時鐘頻率。
          比特率計算公式請見前面的[比特率發生器單元]
         
        TWI 控制寄存器- TWCR
         TWCR 用來控制TWI操作。
         它用來使能TWI,通過施加START到總線上來啟動主機訪問,產生接收器應答,產生STOP 狀態,以及在寫入數據到TWDR 寄存器時控制總線的暫停等。
         這個寄存器還可以給出在TWDR 無法訪問期間,試圖將數據寫入到TWDR 而引起的寫入沖突信息。
         ? Bit 7 – TWINT: TWI 中斷標志
          當TWI 完成當前工作,希望應用程序介入時TWINT 置位。
          若SREG 的I 標志以及TWCR寄存器的TWIE 標志也置位,則MCU 執行TWI 中斷例程。
          當TWINT 置位時, SCL信號的低電平被延長。
          TWINT 標志的清零必須通過軟件寫"1” 來完成。
          執行中斷時硬件不會自動將其改寫為"0”。
          要注意的是,只要這一位被清零,TWI 立即開始工作。
          因此,在清零TWINT 之前一定要首先完成對地址寄存器TWAR,狀態寄存器TWSR,以及數據寄存器TWDR 的訪問。
         ? Bit 6 – TWEA: 使能TWI 應答
          TWEA 標志控制應答脈沖的產生。
          若TWEA 置位,出現如下條件時接口發出ACK 脈沖:
          1. 器件的從機地址與主機發出的地址相符合
          2. TWAR 的TWGCE 置位時接收到廣播呼叫
          3. 在主機/ 從機接收模式下接收到一個字節的數據
          將TWEA 清零可以使器件暫時脫離總線。
          置位后器件重新恢復地址識別。
         ? Bit 5 – TWSTA: TWI START 狀態標志
          當CPU 希望自己成為總線上的主機時需要置位TWSTA。
          TWI 硬件檢測總線是否可用。
          若總線空閑,接口就在總線上產生START 狀態。
          若總線忙,接口就一直等待,直到檢測到一個STOP 狀態 ,然后產生START 以聲明自己希望成為主機。
          發送START之后軟件必須清零TWSTA。
         ? Bit 4 – TWST TWI STOP 狀態標志
          在主機模式下,如果置位TWSTO,TWI 接口將在總線上產生STOP 狀態,然后TWSTO自動清零。
          在從機模式下,置位TWSTO 可以使接口從錯誤狀態恢復到未被尋址的狀態。
          此時總線上不會有STOP 狀態產生,但TWI 返回一個定義好的未被尋址的從機模式且釋放SCL 與SDA 為高阻態。
         ? Bit 3 – TWWC: TWI 寫碰撞標志
          當TWINT 為低時寫數據寄存器TWDR 將置位TWWC。
          當TWINT 為高時,每一次對TWDR 的寫訪問都將更新此標志。
         ? Bit 2 – TWEN: TWI 使能
          TWEN 位用于使能TWI操作與激活TWI接口。
          當TWEN位被寫為"1”時,TWI引腳將I/O引腳切換到SCL 與SDA 引腳,使能波形斜率限制器與尖峰濾波器。
          如果該位清零, TWI接口模塊將被關閉,所有TWI 傳輸將被終止。
         ? Bit 0 – TWIE: 使能TWI 中斷
          當SREG 的I 以及TWIE 置位時,只要TWINT 為"1”, TWI 中斷就激活。
         
        TWI 狀態寄存器- TWSR
         ? Bits 7..3 – TWS: TWI 狀態
          這5位用來反映TWI 邏輯和總線的狀態。
          不同的狀態代碼將會在后面的部分描述。
          注意從TWSR 讀出的值包括5 位狀態值與2 位預分頻值。
          檢測狀態位時設計者應屏蔽預分頻位為"0”。這使狀態檢測獨立于預分頻器設置。
         ? Bits 1..0 – TWPS: TWI 預分頻位
          這兩位可讀/ 寫,用于控制比特率預分頻因子。
          預分頻系數為4的n次方
          計算比特率的公式見前面的[比特率發生器單元]
         
        TWI 數據寄存器- TWDR
         在發送模式, TWDR 包含了要發送的字節;
         在接收模式, TWDR 包含了接收到的數據。
         當TWI 接口沒有進行移位工作(TWINT 置位) 時這個寄存器是可寫的。
         在第一次中斷發生之前用戶不能夠初始化數據寄存器。
         只要TWINT 置位,TWDR 的數據就是穩定的。
         在數據移出時,總線上的數據同時移入寄存器。
         TWDR 總是包含了總線上出現的最后一個字節,除非MCU 是從掉電或省電模式被TWI 中斷喚醒。此時TWDR 的內容沒有定義。
         總線仲裁失敗時,主機將切換為從機,但總線上出現的數據不會丟失。
         ACK 的處理由 TWI邏輯自動管理, CPU 不能直接訪問ACK。
         ? Bits 7..0 – TWD: TWI 數據寄存器
          根據狀態的不同,其內容為要發送的下一個字節,或是接收到的數據。
         
        TWI(從機) 地址寄存器-TWAR
         TWAR 的高7 位為從機地址。
         工作于從機模式時,TWI 將根據這個地址進行響應。
         主機模式不需要此地址。
         在多主機系統中, TWAR需要進行設置以便其他主機訪問自己。
         TWAR 的LSB 用于識別廣播地址 (0x00)。
         器件內有一個地址比較器。一旦接收到的地址和本機地址一致,芯片就請求中斷。
         ? Bits 7..1 – TWA: TWI 從機地址寄存器
          其值為從機地址。
         ? Bit 0 – TWGCE: 使能TWI 廣播識別
          置位后MCU 可以識別TWI 總線廣播。
         
        使用TWI
         AVR的TWI接口是面向字節和基于中斷的。
         所有的總線事件,如接收到一個字節或發送了一個START 信號等,都會產生一個TWI 中斷。
         由于TWI 接口是基于中斷的,因此TWI接口在字節發送和接收過程中,不需要應用程序的干預。
         TWCR寄存器的TWI中斷允許位[TWIE]和全局中斷允許位[I]一起決定了應用程序是否響應TWINT標志位產生的中斷請求。
         如果TWIE 被清零,應用程序只能采用輪詢TWINT 標志位的方法來檢測TWI 總線狀態。
         當TWINT 標志位置"1” 時,表示TWI 接口完成了當前的操作,等待應用程序的響應。
         在這種情況下,TWI 狀態寄存器TWSR 包含了表明當前TWI 總線狀態的值。
         應用程序可以讀取TWCR 的狀態碼,判別此時的狀態是否正確,并通過設置TWCR 與TWDR 寄存器,決定在下一個TWI 總線周期TWI 接口應該如何工作。
         
        各種模式下的狀態碼列表(TWSR已屏蔽預分頻位)
        twi.h里面有定義,現附上中文描述
         
        主機發送狀態碼
        #define TW_START    0x08 //START已發送
        #define TW_REP_START   0x10 //重復START已發送
        #define TW_MT_SLA_ACK   0x18 //SLA+W 已發送收到ACK
        #define TW_MT_SLA_NACK   0x20 //SLA+W 已發送接收到NOT ACK
        #define TW_MT_DATA_ACK   0x28 //數據已發送接收到ACK
        #define TW_MT_DATA_NACK   0x30 //數據已發送接收到NOT ACK
        #define TW_MT_ARB_LOST   0x38 //SLA+W 或數據的仲裁失敗
         
        從發送狀態碼
        #define TW_ST_SLA_ACK   0xA8 //自己的SLA+R 已經被接收ACK 已返回
        #define TW_ST_ARB_LOST_SLA_ACK 0xB0 //SLA+R/W 作為主機的仲裁失;自己的SLA+R 已經被接收ACK 已返回
        #define TW_ST_DATA_ACK   0xB8 //TWDR 里數據已經發送接收到ACK
        #define TW_ST_DATA_NACK   0xC0 //TWDR 里數據已經發送接收到NOT ACK
        #define TW_ST_LAST_DATA   0xC8 //TWDR 的一字節數據已經發送(TWAE = “0”);接收到ACK
         
        AT24C02/04/08 IIC接口EEPROM的特點
        (不同公司的24系列EEPROM特性有部分不同,請參考數據手冊)
         1 AT24C02/04/08 是一個2K/4K/8K位串行CMOS E2PROM 內部含有256/512/1024 個8位字節
         2 AT24C02有一個8 字節頁寫緩沖器,AT24C04/08/16 有一個16字節頁寫緩沖器
         3 通過器件地址輸入端A0,A1,A2可以實現將最多
          8個24C02器件
          4個24C04器件
          2個24C08器件
         

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