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        51單片機H橋電路控制電機正反轉和PWM調速

        作者:竹園電科技   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2014年03月18日   【字體:


        搭了個H橋電路,控制電機的正反轉和PWM調速,程序是網上的,改改引腳就能用,電路和源程序如下:

          
         

        功能:P1.1按鍵停止,P1.2左轉,P1.3右轉,P1.0調速
        #include<reg52.h>
        #define uchar unsigned char
        #define uint   unsigned int
        sbit PW1=P0^0 ;
        sbit PW2=P0^1 ;     //控制電機的兩個輸入
        sbit accelerate=P1^0 ;   //調速按鍵
        sbit stop=P1^1 ;    //停止按鍵
        sbit left=P1^2 ;     //左轉按鍵
        sbit right=P1^3 ;    //右轉按鍵
                  
        #define right_turn PW1=0;PW2=1    //順時針轉動
        #define left_turn PW1=1;PW2=0    //逆向轉動
        #define end_turn   PW1=1;PW2=1    //停轉
        uint t0=25000,t1=25000;   //初始時占空比為50%
        uint a=25000;      //   設置定時器裝載初值   25ms     設定頻率為20Hz
        uchar flag=1;      //此標志用于選擇不同的裝載初值
        uchar dflag;      //左右轉標志
        uchar count;     //用來標志速度檔位
        void keyscan();     //鍵盤掃描
        void delay(uchar z);
        void time_init();    //定時器的初始化
        void adjust_speed();   //通過 調整占空比來調整速度
        //**********************************//
        void main()
        {
            time_init();     //定時器的初始化
        while(1)
        {
          
           keyscan();    //不斷掃描鍵盤程序,以便及時作出相應的響應
        }
        }
        //*************************************//
        void timer0()   interrupt 1 using 0
        {
          
        if(flag)
            {
            flag=0;
            end_turn;
            a=t0;    //t0的大小決定著低電平延續時間
            TH0=(65536-a)/256;
            TL0=(65536-a)%256;   //重裝載初值
            }
            else
            {
            flag=1;    //這個標志起到交替輸出高低電平的作用
                if(dflag==0)
                {
                 right_turn;   //右轉
                }
                 else
                {
              left_turn; //左轉
                }
                a=t1;   //t1的大小決定著高電平延續時間
                TH0=(65536-a)/256;
                TL0=(65536-a)%256;   //重裝載初值
           }
        }
        void time_init()
        {
        TMOD=0x01; //工作方式寄存器    軟件起動定時器 定時器功能 方式1 定時器0
        TH0=(65536-a)/256;
        TL0=(65536-a)%256;   //裝載初值
        ET0=1;       //開啟定時器中斷使能
        EA=1;         // 開啟總中斷
        TR0=0;
        }
        //****************************************//
        void delay(uchar z)    //在12M下延時z毫秒
        {
        uint x,y;
        for(x=z;x>0;x--)
           for(y=110;y>0;y--);
        }
        //******************************//
        void keyscan()
        {
         
        if(stop==0)
           {
           TR0=0;        //關閉定時器0    即可停止轉動
           end_turn;
           }
        if(left==0)
           {
               TR0=1;
               dflag=1;     //轉向標志置位則左轉
           }
        if(right==0)
           {
             TR0=1;
             dflag=0;    //轉向標志復位則右轉
           }
        if(accelerate==0)
           {
             delay(5) ; //延時消抖
           if(accelerate==0)
           {
             while(accelerate==0) ;   //等待松手
              count++;
            if(count==1)
             {
                t0=20000;
                 t1=30000;   //占空比為百分之60
             }
            if(count==2)
             {
                t0=15000;
                 t1=35000;    //占空比為百分之70
             }
            if(count==3)
             {
                t0=10000;
                 t1=40000;    //占空比為百分之80
             }
             if(count==4)
             {
                t0=5000;
                 t1=45000;    //占空比為百分之90
             }
            if(count==5)
             {
               count=0;
             }
           }
           
           }
        }
         

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