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        51單片機驅動步進電機(匯編語言)

        作者:黃石磊   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2014年03月05日   【字體:

        在這里介紹一下用51單片機驅動步進電機的方法。
        這款步進電機的驅動電壓12V,步進角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!!!
        該步進電機有6根引線,排列次序如下:1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:$、6:黑色。
        采用51驅動ULN2003的方法進行驅動。
        ULN2003的驅動直接用單片機系統的5V電壓,可能力矩不是很大,大家可自行加大驅動電壓到12V。


         ;******************************************************************
          ;****************************步進電機的驅動***************************************
          ; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19
          ;---------------------------------------------------------------------------------
          ; 步進電機的驅動信號必須為 脈沖信號!!! 轉動的速度和脈沖的頻率成正比!!!
          ; 本步進電機步進角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!!!
          ;---------------------------------------------------------------------------------
          ; A組線圈對應 P2.4
          ; B組線圈對應 P2.5
          ; C組線圈對應 P2.6
          ; D組線圈對應 P2.7
          ; 正轉次序: AB組--BC組--CD組--DA組 (即一個脈沖,正轉 7.5 度)
          ;----------------------------------------------------------------------------------
          ;----------------------------正轉--------------------------
          ORG 0000H
          LJMP MAIN
          ORG 0100H
          MAIN:
          MOV R3,#144 正轉 3 圈共 144 脈沖
          START:
          MOV R0,#00H
          START1:
          MOV P2,#00H
          MOV A,R0
          MOV DPTR,#TABLE
          MOVC A,@A+DPTR
          JZ START 對 A 的判斷,當 A = 0 時則轉到 START
          MOV P2,A
          LCALL DELAY
          INC R0
          DJNZ R3,START1
          MOV P2,#00H
          LCALL DELAY1
          ;-----------------------------反轉------------------------
          MOV R3,#144 反轉一圈共 144 個脈沖
          START2:
          MOV P2,#00H
          MOV R0,#05
          START3:
          MOV A,R0
          MOV DPTR,#TABLE
          MOVC A,@A+DPTR
          JZ START2
          MOV P2,A
          CALL DELAY
          INC R0
          DJNZ R3,START3
          MOV P2,#00H
          LCALL DELAY1
          LJMP MAIN
          DELAY: MOV R7,#40 步進電機的轉速
          M3: MOV R6,#248
          DJNZ R6,$
          DJNZ R7,M3
          RET
          DELAY1: MOV R4,#20 2S 延時子程序
          DEL2: MOV R3,#200
          DEL3: MOV R2,#250
          DJNZ R2,$
          DJNZ R3,DEL3
          DJNZ R4,DEL2
          RET
          TABLE:
          DB 30H,60H,0C0H,90H 正轉表
          DB 00 正轉結束
          DB 30H,90H,0C0H,60H 反轉表
          DB 00 反轉結束
         

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