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        avr單片機驅動max7219的程序

        作者:huqin   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2014年02月17日   【字體:


         #include<iom16v.h>
        #include<macros.h>

        #define uchar unsigned char
        #define uint unsigned int
        //定義輸出io口
        #define Y1_OUT DDRC|=BIT(5);
        #define Y1_H PORTC|=BIT(5);  
        #define Y1_L PORTC&=~BIT(5);
        #define Y2_OUT DDRD|=BIT(6);
        #define Y2_H PORTD|=BIT(6);  
        #define Y2_L PORTD&=~BIT(6); 
        #define Y3_OUT DDRD|=BIT(7);
        #define Y3_H PORTD|=BIT(7);  
        #define Y3_L PORTD&=~BIT(7);
        #define Y4_OUT DDRB|=BIT(0);
        #define Y4_H PORTB|=BIT(0);  
        #define Y4_L PORTB&=~BIT(0);
        #define Y5_OUT DDRC|=BIT(4);
        #define Y5_H PORTC|=BIT(4);  
        #define Y5_L PORTC&=~BIT(4);
        #define Y6_OUT DDRB|=BIT(1);
        #define Y6_H PORTB|=BIT(1);  
        #define Y6_L PORTB&=~BIT(1);
        //ad求平均的個數
        #define N  3 
        //數碼管亮度調節0x00-0xff
        #define P  0x01
        uint t1,t2,t3,t4,tt1,tt2,tt3,tt4;
        uint addata,adc;
        uchar g1,g2,g3,g4;
        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
        void port_init()
        {
           DDRC&=BIT(0)&BIT(1)&BIT(2)&BIT(3); //AD轉換口設置為輸入、無上拉
           PORTC&=BIT(0)&BIT(1)&BIT(2)&BIT(3);
            
           DDRD|=0x3f;
           PORTD|=0x3f;          //配置PD口為輸入,有上拉電阻
           DDRD&=0xC0;
          
            //Y1_OUT;Y2_OUT;Y3_OUT;Y4_OUT;Y5_OUT;Y6_OUT;
          // Y1_H;Y2_H;Y3_H;Y4_H;Y5_H;Y6_H;
        }
        //spi初始化/////////////////////////////////////////////////////////////////////
        void spi_init()
        {
                DDRB|=BIT(2)|BIT(3)|BIT(5);//置spi數據口為輸出
                SPCR=0x51;
                PORTB|=BIT(2);
                SPSR&=0x7f;
        }
        //初始化max7219數碼管模塊////////////////////////////////////////////////////////
        void initmax7219()
        {
               spi_init();
                max7219(0x0c,0x00);   //掉電模式:0,普通模式:1
                max7219(0x09,0xff);   //譯碼方式:BCD碼
                max7219(0x0a,P);      //亮度調節
                max7219(0x0b,0x07);   //掃描界限;4個數碼管顯示
                max7219(0x0c,0x01);   //掉電模式:0,普通模式:1
                max7219(0x0f,0x00);   //顯示測試:1;測試結束,正常顯示:0
                delay_ms(100);
        }
        //定時器1初始化子程序///////////////////////////////////////////////////////////
        void init_timer1()
        {
          TCCR1B|=0x04;//256分頻
          TCNT1H=0xff;//高8位初值
          TCNT1L=0x03;//低8位初值
          TIMSK|=BIT(2);//定時器1的中斷使能
        }
        //定時器0初始化子程序///////////////////////////////////////////////////////////
        void init_timer0()
        {
          TCCR0|=0x04;//256分頻
          TCNT0=0x00;//初值
          TIMSK|=BIT(0);//定時器0的中斷使能
        }
        //延時函數//////////////////////////////////////////////////////////////////////
        void delay_ms(uint i)
        {
            while(i--)
            {                         
           uint j;               
                for(j=1;j<=1332;j++);              
            }
        }
        //向max7219寫入地址和數據///////////////////////////////////////////////////////
        void max7219(uchar add,uchar date)
        {
          PORTB&=~BIT(2);
          SPDR=add;
          while(!(SPSR&0x80));
          add=SPSR;//讀取SPSR來清除SPIF;
          SPDR=date;
          while(!(SPSR&0x80))
          date=SPSR;
          PORTB|=BIT(2);
        }
        //ADC單次轉換子程序帶1個參數,1個返回值/////////////////////////////////////////
        int Mega8_ad(uchar chl)
        {
             uint sum = 0;
             uchar count;
             ADMUX=0x00;            //采用外部參考電壓,輸出數據右對齊
             ADMUX|=chl;            //設置指定的通道
             ADCSR=0x80;        //使能adc采用單次轉換,查詢模式,     
             ADCSR|=BIT(1)|BIT(0);  //8分頻
         for(count=0;count<N;count++)
                {
          ADCSR|=BIT(6);     //啟動轉換
                   while(!(ADCSR&(BIT(ADIF))));  //等待轉換結束
                   addata=ADCL;     //讀取低8位數據
                   addata+=ADCH*256; //讀取高2位數據
                   adc=addata/10.24;
                   sum=sum+adc;
                   delay_ms(1);
                 }
                   return (sum/N);
         }
        //切換ADC通道采集四個電位器的值送數碼管顯示//////////////////////////////////////
        void adc_max7219()
        {
           uchar shi1=0, ge1=0;                    //定義2個局部變量
        t1=Mega8_ad(0X40);                        //選擇PA0為AD通道,將轉換結果賦給t1
             max7219(2,t1/10); max7219(1,t1%10);
          delay_ms(2);
        t2=Mega8_ad(0X41);
             max7219(4,t2/10);max7219(3,t2%10);
        delay_ms(2);
         
        t3=Mega8_ad(0X42);
             max7219(6,t3/10);max7219(5,t3%10);
        delay_ms(2);
        t4=Mega8_ad(0X43);
             max7219(8,t4/10);max7219(7,t4%10);
        delay_ms(2); 
        }
        //主函數////////////////////////////////////////////////////////////////////////
        void main()
        {
            port_init();       //初始化io
        initmax7219();     //初始化max7219
            //init_timer0();     //初始化定時器0
            init_timer1();     //初始化定時器1
            SREG|=BIT(7);      //打開總中斷
           Mega8_ad(0X40);  //啟動一次通道0的AD轉換
           Mega8_ad(0X41);  //啟動一次通道1的AD轉換
           Mega8_ad(0X42);  //啟動一次通道2的AD轉換
           Mega8_ad(0X43);  //啟動一次通道3的AD轉換

                while(1)
                { 
        adc_max7219();
        ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
        if(!(PIND&BIT(1)))//啟動按鈕
           { 
            delay_ms(10);
        if(!(PIND&BIT(1)))//啟動按鈕
              {
               while(!(PIND&BIT(1)));
          Y1_OUT;Y1_L;g1=1;
              }
          } 
         
        if(!(PIND&BIT(2)))//停止按鈕
             {
             Y1_OUT;Y1_H;
        Y2_OUT;Y2_H;
        Y3_OUT;Y3_H;
        Y4_OUT;Y4_H;
        g1=0;g2=0;g3=0;g4=0;
        tt1=0;tt2=0;tt3=0;tt4=0;
              }
         

        if(t3<tt3)//工作模式判斷///車CD紋///高光
         {
            if(!(PIND&BIT(3))){ g1=0;tt3=0;Y1_OUT;Y1_H;}
           // else
        //{
        if(!(PIND&BIT(4))){g1=0;tt3=0;Y2_OUT;Y2_L;}
        //}
         }
         
        if(!((PIND&BIT(5))|(PIND4&BIT(4)))) g2=1;//行程開關
         
        if(t2<tt2){g2=0;tt2=0;Y1_OUT;Y1_H;g3=1;}
         
        if(t1<tt1){g3=0;tt1=0;Y2_OUT;Y2_H;}
         
        /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
         
            
              
                }
        }

        //定時器0的中斷程序////刷新AD轉換的值和刷新數碼管用/////////////////////////////
        #pragma interrupt_handler timer0:10
        void timer0(void)
        {
        TCNT0=0X00;
        }
        //定時器1的中斷程序///給繼電器定時用////////////////////////////////////////////
        #pragma interrupt_handler timer1:9
        void timer1(void)
        {
        TCNT1H=0xff;
        TCNT1L=0x03;
        if(g1)tt3++;
        if(g2)tt2++;
        if(g3)tt1++;
        }
         

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