最近在研究arduino開源硬件制作機器人理論，喝茶間腦袋突然冒出課題的問題，我們的課題主要是研究scratch，那這兩者之間是否有關系呢？若是有那真是太好了。
想到這里馬上去查找資料，令人驚喜的還真的有！這下可把我樂壞了，帶著激動的心情看了介紹，感覺真是既簡單又實用。剛好自己手頭有arduino開發板，于是乎按照說明自己試了，還真能用，而且非常好用。非常有趣，能與scratch互動，這能增加scratch教學趣味，現在把這項技術介紹給大家：
1、Arduino與Scratch有什么關系？
其實Arduino與Scratch本沒有關系，但是因為Scratch自己的傳感器板Scratch
Board，較難買到，并且價格很高，而Arduino擁有基于開放源碼的軟硬體平臺，又設計了完善的串口通訊接口，那它在極客的眼里，就跟Scratch有關系了。Scratch的編程界面簡單，方便，易于學習，Arduino的硬件價格便宜，擴展性好，使用面廣，那就沒有理由不讓它們在一起啦！
2、S4A有什么好處呢？
在Scratch軟件+PicoBoard板子的配置下，只有8個傳感器，并且都是模擬量，不夠用，還不可以用軟件面向外部控制，不利于同軟件的互動。相對于此,S4A+Arduino控制器配置的好處是可以支持多輸入輸出，類型也豐富了許多：可以支持Scratch
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Arduino中與Arduino相關的模塊，實現Arduino控制器的較多基本功能，模擬量、數字量的讀寫，也可以有更高級別的應用，比如你甚至可以找到可以控制180度舵機或是360度連續旋轉舵機的block。
現在S4A最高版本是1.5，它支持：6個模擬值輸入（模擬口A0-A5），2個數字量輸入(數字口2，3)
，3個模擬輸出（數字口5，6，9），3個數字輸出（引腳10，11，13）和4個特殊的輸出口用于連接連續旋轉舵機及180度標準舵機（數字口4，7，8，12），怎么樣，有輸出，有輸出，端口也多出不少，這回夠用了吧？。
什么？還不夠？嘿嘿，那好吧，S4A還可以掛接多個Arduino控制器，數量取決于你有多少USB端口！
其實個人認為沒有必要連那么多吧，呵呵。S4A的優點在就于能有輸入與輸出，并且類型多：模擬、數字、LED、舵機、傳感器等等，這樣才叫互動，用起來才能高端大氣上檔次。
3、怎么連接S4A與Arduino控制器
首先要下載S4A1.5版軟件與相關的1.5版本的固件。固件燒寫的方法就不細說了，去奧松機器人的前沿科技版塊看一下《基于Arduino的Scratch軟件傳感器互動》這篇文章吧。準備就緒后，打開S4A軟件，插上Arduino控制器，軟件會自動尋找，并連接，過程稍慢，可以通過關閉自動連接，然后指定串口號的方式快速連接。當你在在軟件中看到6個模擬口與2個數字口的狀態變化時，連接成功！S4A升級到1.5版本，配合有相應的1.5版本固件的Arduino控制器，性能還是很穩定的，幾乎不會出現錯誤，比之舊版本好很多。
好了，現在可以利用各種模塊通過S4A與Arduino互動啦！
