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        arduino簡單 舵機 正反轉

        作者:huqin   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2014年04月25日   【字體:

         紅線-5v,褐色-GND,黃色控制線,連pin 8  

         
        #include  
         
        Servo myservo; //定義一個伺服電機
         
        int pos = 0;    //循環變量 (角度)
         
        void setup() 
          myservo.attach(8);  // 使用 pin 8 控制伺服電機
         
         
        void loop() 
          for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // 0-180正轉 
          {                                 
            myservo.write(pos);              // 設置電機轉角為 pos 度
            delay(15);                       // 休息
         
          for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     
          {                                
            myservo.write(pos);              
            delay(15);                        
         
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