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        Small FishDev舵機控制板與Arduino的串口通信

        作者:huqin   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2014年04月03日   【字體:

           2010年在淘寶買的舵機控制板放一直在角落里,真是一層厚厚的灰塵,久不用了忘記是哪里接哪里了,寫點出來以免找不到資料。 

                當初剛剛接觸這些arduino之類的互動電子,這板子功能挺強大,內搭載了兩片L298N ,既可以控制4個直流電機或兩個步進機,也可以控制32路舵機,但買回來后發現操作挺繁瑣的,把命令發送到板子上反應速度稍慢,之所以被放在角落就是這個原因。
                現在手頭有一臺快要成形的全向機器人,這塊板子可以要來控制這臺小機器。
         


         
                 基本的用法不用倒騰了,最主要就是連接到arduino時搞混了。

        RS232 或 TTL UART 通信:

        控制板和外界通信通過RS232 或者 TTL UART 信號.
        RS232 UART 信號接口為DB9母口。
        TTL UART 信號接口為RX/TX 兩個引腳。
        短路跳線會選擇RS232 UART 信號。
        斷開跳線會選擇TTL UART 信號。
        UART 信號支持五種波特率,分別為:4800, 9600, 19200和38400.
         
         
        下圖是與Arduino或者其他單片機的連接圖:
           
                

         
        由于板子沒有標注舵機的端口號,久不用了都忘記是哪邊了,找來找去很麻煩,還以為哪里出了問題了,現在需要明確的打個標記才行。 

         
        把板子和舵機電源接上,要一定注意正負極,因為之前燒了好幾個了。
        設置好板子上的波特率然后寫個代碼測試,沒問題就OK了。

        void setup()
        {
          Serial1.begin(38400);  //設置波特率為:38400
        }
        void loop()
        {
          Serial1.println("#0P2000T1000");  //測試0號舵機
          delay(1000);
          Serial1.println("#0P800T1000"); 
        //測試0號舵機
          delay(1000);
        }


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