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        Arduino在串口讀取多個字符串,并且轉換為數字數組

        作者:huqin   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2014年04月03日   【字體:

        功能如題目。
        在串口收到逗號分割的6串數字比如
        100,200,45,4,87,99
        然后在6個PWM端口3, 5, 6, 9, 10, 11輸出對應PWM值

        代碼注釋很詳細,就不再說明了。
        //定義一個comdata字符串變量,賦初值為空值
        String comdata = "";
        //numdata是分拆之后的數字數組
        int numdata[6] = {0}, PWMPin[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}, mark = 0;
        void setup()
        {
        //定義0~6腳是輸出
        for(int i = 0; i < 6; i++) pinMode(PWMPin[i], OUTPUT);
        Serial.begin(9600);
        }
        void loop()
        {
        //j是分拆之后數字數組的位置記數
        int j = 0;
        //不斷循環檢測串口緩存,一個個讀入字符串,
        while (Serial.available() > 0)
        {
        //讀入之后將字符串,串接到comdata上面。
        comdata += char(Serial.read());
        //延時一會,讓串口緩存準備好下一個數字,不延時會導致數據丟失,
        delay(2);
        //標記串口讀過數據,如果沒有數據的話,直接不執行這個while了。
        mark = 1;
        }
        if(mark == 1) //如果接收到數據則執行comdata分析操作,否則什么都不做。
        {
        //顯示剛才輸入的字符串(可選語句)
        Serial.println(comdata);
        //顯示剛才輸入的字符串長度(可選語句)
        Serial.println(comdata.length());
        /*******************下面是重點*******************/
        //以串口讀取字符串長度循環,
        for(int i = 0; i < comdata.length() ; i++)
        {
        //逐個分析comdata[i]字符串的文字,如果碰到文字是分隔符(這里選擇逗號分割)則將結果數組位置下移一位
        //即比如11,22,33,55開始的11記到numdata[0];碰到逗號就j等于1了,
        //再轉換就轉換到numdata[1];再碰到逗號就記到numdata[2];以此類推,直到字符串結束
        if(comdata[i] == ',')
        {
        j++;
        }
        else
        {
        //如果沒有逗號的話,就將讀到的數字*10加上以前讀入的數字,
        //并且(comdata[i] - '0')就是將字符'0'的ASCII碼轉換成數字0(下面不再敘述此問題,直接視作數字0)。
        //比如輸入數字是12345,有5次沒有碰到逗號的機會,就會執行5次此語句。
        //因為左邊的數字先獲取到,并且numdata[0]等于0,
        //所以第一次循環是numdata[0] = 0*10+1 = 1
        //第二次numdata[0]等于1,循環是numdata[0] = 1*10+2 = 12
        //第三次是numdata[0]等于12,循環是numdata[0] = 12*10+3 = 123
        //第四次是numdata[0]等于123,循環是numdata[0] = 123*10+4 = 1234
        //如此類推,字符串將被變成數字0。
        numdata[j] = numdata[j] * 10 + (comdata[i] - '0');
        }
        }
        //comdata的字符串已經全部轉換到numdata了,清空comdata以便下一次使用,
        //如果不請空的話,本次結果極有可能干擾下一次。
        comdata = String("");
        //循環輸出numdata的內容,并且寫到PWM引腳
        for(int i = 0; i < 6; i++)
        {
        Serial.print("Pin ");
        Serial.print(PWMPin[i]);
        Serial.print(" = ");
        Serial.println(numdata[i]);
        analogWrite(PWMPin[i], numdata[i]);
        numdata[i] = 0;
        }
        //輸出之后必須將讀到數據的mark置0,不置0下次循環就不能使用了。
        mark = 0;
        }
        }

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