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        初學Arduino控制舵機

        作者:huqin   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2014年04月03日   【字體:

        抽了點時間在Arduino官方上看了很多資料,官方的資料解析都是英文的,看得有點吃力!其中如下圖:


         

         

        (PS:我的無線鼠標電池沒電了,充電等了半天才能用)

        • Arduino官方: http://www.arduino.cc/
        • Arduino源碼: http://code.google.com/p/arduino/
        • Arduino臺灣: http://www.arduino.tw/
        • Liquidware : http://www.liquidware.com/

        Arduino的軟件可以在http://code.google.com/p/arduino/downloads/list這里下載得到。

         

        看了很多資料,得到的總結來分享下面的程序代碼:

        #include <Servo.h>    //這里是頭文件,可以在“sketch”-“Import Library”-“servo”調用出來
        Servo myservo_1;   //定義一號舵機名{Servo [聲明舵機的名字,可以隨意,后面需要調用]}

        Servo myservo_2;   //定義二號舵機名
        void setup()   //這里前面的文章提過了,指的是函數在程序開始時使用,可以初始化變量、接口模式、啟用庫等
        {
          myservo_1.attach(9);   //定義一號舵機接口,連接到Arduino板子上的pin9

          myservo_2.attach(10);   //定義二號舵機接口,連接到Arduino板子上的pin10
          Serial.begin(19200);   //設置波特率為19200,波特率
          Serial.print("Ready");   //板子運行的時候返回“Ready”提示
        }
        void loop()
        {
          static int v=0;
          if (Serial.available())   //判斷語句
          {
            char ch = Serial.read();   //讀取串口數據
            switch(ch)
            {
              case '0'...'9':
              v = v*10 + ch - '0';   //字符轉換成十進制
              break;
              case 'a':   //如果數據后帶a,則表示是一號舵機的數據,比如串口發送85a
              myservo_1.write(v); //用于設定舵機旋轉角度的語句,可設定的角度范圍是0°到180°,“V”得到所輸入的值而改變角度,比如85a為85度角

              v = 0;
              break;

              case 'b':   //如果數據后帶b,則表示是二號舵機的數據,比如串口發送85a

              myservo_2.write(v);   //用于設定舵機旋轉角度的語句,可設定的角度范圍是0°到180°,“V”得到所輸入的值而改變角度,比如90b為90度角
              v = 0;
              break;

            }
          }
        }
         

        ====================我用的擴展板是Roboduino I/O Expansion v3.0=============================


         

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