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        Arduino六足機器人簡單測試

        作者:huqin   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2014年04月03日   【字體:

        終于有空把這臺機器人組裝起來了,樣子弄得有點亂亂的,不過這只是暫時的...

         



        配置:USB版的32路舵機控制器、Arduino Mega (ATmega1280),一組7.6V的聚合物鋰電池

        用了一些簡單的代碼:

        int val;
        void setup()
        {
          Serial.begin(115200);//32路舵機控制器撥碼開關都置1
        }

        void loop()
        {
          val=Serial.read();
          if(val=='s')
          {
            Serial.println("#0P2200#1P2100#2P800#4P2200#5P2100#6P1400#12P2200#13P2100#14P1400#16P800#17P900#18P2000#20P800#21P900#22P1600#28P800#29P900#30P1600T1000"); // 輸入S是站立
            delay(1000);
          }
          if(val=='l')
          {
            Serial.println("#0P2200#1P2200#2P800#4P2200#5P2200#6P1400#12P2200#13P2200#14P1400#16P800#17P800#18P2000#20P800#21P800#22P1600#28P800#29P800#30P1600T1000");// 輸入L是蹲下
            delay(1000);
          }
          if(val=='f')
          {
            Serial.println("#0P800#1P2200#2P800#4P800#5P2200#6P1400#12P800#13P2200#14P1400#16P2200#17P800#18P2000#20P2200#21P800#22P1600#28P2200#29P800#30P1600T1000");// 輸入F是把所有的腳抬起來
            delay(1000);
          }
          if(val=='0')
          {
            Serial.println("#0P2200T1000");//輸入0是0號舵機運動
            delay(1000);
            Serial.println("#0P800T1000");
            delay(1000);
          }
            if(val=='1')
          {
            Serial.println("#16P800T1000");//輸入1是1好舵機運動
            delay(1000);
            Serial.println("#16P2200T1000");
            delay(1000);
          }
        }

        =======================================================================================================

        注:#舵機號 P脈寬數(500-2500) S=速度 T=動作完成時間

        下載完程序,輸入“S”是站起來,呵呵,效果不是很好,可以設置大點的角度。輸入“L”是蹲下。輸入“F”是把所有的腳都抬起來。輸入“0”是0號舵機運動,就是六足機器人的前腳運動。輸入“1”是右腳運動。

        下面的視頻就是成果

         

         

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